回复 风卷云涌 ：您好，您可以同步飞行记录及相关数据后联系我们“大疆”微信公众号或者在线技术支持，相关工作人员会引导您进一步处理。在线技术支持：http://www.dji.com/cn/support

回复 春媚 ：好的谢谢大佬，目前排除硬件问题，固件也是最新的，搭载三方雷达无遮挡，我想了解会有其他原因导致吗，比如飞控天气地形信号。

您好楼主，很抱歉给您带来困扰。建议按以下步骤进行排查： 1.擦拭避障传感器，尽量避免强光飞行； 2.更新/刷新固件，并进行视觉标定； 3.是否安装第三方设备或配件导致视觉模块遮挡。 如擦拭视觉模块和校准均无效，建议寄回做进一步检测。自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair

执行任务中，老是遇到无障碍悬停的情况，请问各位大佬这是哪些原因造成的呢？