楼主您好，抱歉给您造成困扰，您可参考以下内容排查： 1. 在安静的环境下，将飞行器放置在水平地面，摘除桨叶，上电，掰杆启动电机。 2. 电机空转后，仔细听一听单个电机内部是否存在金属摩擦的声音；如果觉得有摩擦和异物撞击的声音，跳转到第三步。 3. 在机身上方50厘米处，不遮挡录制设备麦克风，拍摄20秒以上视频回传，我们进一步协助您处理。