我的精灵4上次飞行中，约飞了两分多钟屏幕左上角出现黄色的一句警告，我没过细看，大约是电机什么什么，飞机就出现飞行异常了，差点救不过来，但还是被我强行拉回来安全降落了。那句警告仅出现一两秒，阳光下无法看清，我想分析故障原因，请问各位老师，如何在APP里查看这些飞行中的警告提示？（那块电池充不满电，是不是那块电池的故障引起？）