回复 石榴姐 ：好的

楼主您好，查看您的视频，夜晚画面内静态物体太少，飞行器合成视频时提取不到有效参考点，可能会造成这样的情况哦。建议楼主对比在白天场景下的拍摄效果，若白天下物体的跟踪效果较好，则可能原因是夜晚物体的特征点对机器而言不够明显，飞行器在判断目标和对目标进行测距时不够准确，建议您尽可能选择在较亮的场景下进行延时拍摄，可以得到更好的延时效果。若白天延时也有明显偏移，建议您进行飞行器IMU和指南针校准后，提供测试录屏和延时成片，并上传到百度网盘，分享下载链接，这边好进一步定位和分析。

回复 铭铭F ：不知道，总偏，是不是距离不够所以为了保证丝滑所以就对不到中心点啊

晚上定为精确度不高（？）