放假前还一直在用2D测绘农田，回到老家提示升级，遥控器和飞行器都升级成功了，校准了指南针和IMU，起飞点海拔56+楼顶7米，设定飞行高度120米，相对任务高度试过120-200米，返航高度设定120米，最大飞行高度默认120米，起飞不像之前先升到设定高度再执行，现在起飞两米左右自己横着跑向起拍点，高度大概十来米这样，遇到山体避障一键返回，会自动升高到返航高度再返回，帮分析看看问题出在哪里。回到老家升级前也是这样。