回复 yesi ： 不是，而是用户手册里面有写明AVATA的返航速度就是12的。

回复 DJI AVATA ： 看了一下他们的用户手册，返航速度就是12的。

回复 知名FPV玩家 ：原路径返航没有一个可以100%执行的，都是原路径返航多少米或者多少时间，都没有原路径返航的。它又不是用视觉来记录飞机飞的路线的，只是根据GPS坐标来记录几个坐标来返航的。就算是民航客机飞行，也都是参考信标台来进行转弯导航的。完全用GPS进行返航根本就不实际。在所有的民用无人机里面，返航逻辑大疆算是比较先进的了。其他的品牌，根本就没从返航逻辑上进行研发。

回复 渡世老人 ：这和天气没关系。还是因为被楼房遮挡了遥控信号导致失控返航，然后返航高度又不够，导致碰撞，和天气也没有太大关系。你返航高度只有51米，按照每层3米来说，大概是17层，而云龙海岸的27号楼应该不止这个高度吧？

回复 烧恒本烧 ：他是因为飞机和摇杆被这个撞击的大楼给挡住了信号了。任何一个飞机只要被大楼挡住了信号，基本都是断开的。另外，螺旋桨保护罩也只是轻微的撞击，返航的时候飞机的速度比较大，所以机身向前倾斜的角度也比较大，这个时候撞击到东西的冲击力足可以将飞机侧翻过来的。保护罩只是保护桨叶不受阻造成事故而已。但是这种事故肯定不行。

个人看法： 1，返航撞楼还是比较多的特别是不带避障功能的机器的炸机方式。主要原因很简单，就是飞机和遥控器的直线距离上被大楼挡住了信号了，然后返航高度返航的时候，又没有楼的高度高，所以发生了碰撞。单独从这个事情上来说，确实不属于飞机的问题。 2，再看返航速度的问题，AVATA的用户手册已经写了，返航速度是12米每秒。就算暂时先不去看这个返航速度的值，就单独参考一下速度会不会影响到本次事故。上一条已经说得很明显了，信号断开是因为楼房遮挡了信号了。那么返航途中，8米每秒和12米每秒的速度，会不会影响到本次事故？此时是飞机断开信号的状态，是无法控制的，8米每秒的速度和12米每秒的速度导致的区别，就是撞击时间的区别，撞击已经不可避免了。所以此次事故，这个速度没有什么参考价值了。 所以，这个事故的根本原因有二，一是控制飞机飞到了楼的后面，导致摇杆和飞机信号被遮挡而断开信号触发失控返航。二是返航高度不够，所以导致返航中撞击到大楼。这才是根本原因。返航速度根本就不重要，无论8还是12，都不影响这个事故的人为责任。因为返航速度的区别只能是早撞还是晚撞的区别。

avata信号这么若的吗？而且不是官方宣传轻微撞击继续飞吗？

回复 天界悟空 ：才起飞2分钟200米不到，天气也都还不错

原路径返航是个鸡肋功能，常常不会完整执行，作为一个多年玩家，望大疆在20年内把返航逻辑用心优化一下。 因为大通第一代产品已经发布近10年，返航逻辑仍然是这么的反人类和Zz，如果飞行时用户不清楚周围楼高或忘记设定高度，基本上就是有楼必撞，这个逻辑10年来就没用心优化过。

一般来说，飞机返航都是会以S档的速度往回飞的不管是哪个型号。 然后AVATA是只有下避障的，如果你用自动返航是比如要比路径上的所有建筑物都高才行的，不会像带了避障的飞机那样自动刹住。 所以撞不撞楼实际上和速度没有什么关系，只和人为设定的返航高度相关，所以判定是人为因素，如果说你是带了前避障的飞机给撞了，那你还有争取一下的机会，但是你这个基本就这样了。