看代码：https://github.com/dji-sdk/Onboa ... i_sdk_node_main.cpp local position的计算方式是 飞机第一次记录下来的gps位置做home点，当前gps位置与home点做差得到当前local position。 所以如果一开始的时候gps信号不好飘远的时候，会记录下来奇怪的home点位置，导致后续计算local position出错。 解决方法是跑到户外等绿灯了再运行程序， 或者从guidance sdk里面往外拿local position