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shijinqiao
已累计飞行 0 米
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2015-12-26
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Onboard-SDK
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水无痕
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已累计飞行 14382 米
看代码:
https://github.com/dji-sdk/Onboa ... i_sdk_node_main.cpp
local position的计算方式是 飞机第一次记录下来的gps位置做home点,当前gps位置与home点做差得到当前local position。 所以如果一开始的时候gps信号不好飘远的时候,会记录下来奇怪的home点位置,导致后续计算local position出错。 解决方法是跑到户外等绿灯了再运行程序, 或者从guidance sdk里面往外拿local position
2015-12-28
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