我的4rtk也是同样的问题

好的石榴姐，第一次返修：CAS-32841-K2T9M6 第二次返修：CAS-40673-K7F6B8

对了楼主麻烦你给我个返修的号码

好的，楼主放心，我们会帮您把问题处理好。

是的，石榴姐，我现在的状况是静止的时候整个画面也会不停的歪斜回正，歪斜然后回正这样重复不停，在视频里您拖动进度对比前后画面就可以看到，我对比了朋友的4台精灵3，都没有我这种现象，我也收集了视频，需要的话可以发给您这边。另外我校准了很多次IMU和云台自动校准，但是都不行，另外在空中拍的画面也一样，基本都是左低右高，调整R轴也无济于事，因为落地后云台会更歪。飞机在前天的时候已经第二次返厂了。还请石榴姐多费心，这次寄回去能不能一次性把问题解决了。真是耽误不起，最近好几次出行想拍点东西，都因为返厂没有成行。

楼主，静止的时候，理论上云台是不会歪斜的，建议你可以通过云台自校准和IMU校准后看看可否解决这个问题。主要是楼主起飞后看看是否歪，是否已经影响到正常的画面，这个才是最主要的。

对了石榴姐，您说可不可能是我们家大楼是歪的导致的，另外有没有可能是量子力学的原因，我都想好了，就叫薛定谔的云台，简单来说哦，当飞机静止的时候，云台是存在两种力学状态的，也就是静止和移动，这两种状态是互相叠加同时存在的，他最后的形态取决于被观察到的一刹那，这就造成了为什么拖动视频观看不同时间的画面，会产生偏移和倾斜两种画面，您觉得呢。

石榴姐，飞机不动的时候，云台不停的倾斜移动也是正常的？？？

楼主，通过以上视频，我觉得你的云台应该是正常的，当你移动飞机时，飞机姿态发生变化，云台会自检当前的状况来做出反馈，这个也是正常的。

这么说"问候给我掰掉元件那个大疆售后全家女性了。不得好死"並不大好... 你少个电子元件就罵成这样沒必要.. 看看我的案例,那不得气到自杀