有几种方式可以得出结果。 1、通过现有无人机的型号，得出特定高度航飞时的地面分辨率，由于车高比较低，高度在200米左右是可以忽略车高度带来的地面实际分辨率区别的。比方说你御3E航飞在190米，地面分辨率为5CM，如果你可以得到原尺寸输出真正射影像中车辆长度所占的像素数，就可以用像素数*5cm得出车长。比方说一辆车占了100个像素，那它就是5米长。 2、使用GPS或RTK版本的无人机，使用GPS或RTK信息，生成带位置信息的TIF格式真正射影像，可以使用测绘软件在影像上直接测量出尺寸。同理，在没有精确GPS或RTK的无人机素材上使用像控点或特征点测量和刺点生成的真正射影像也可以达到相同效果。 3、使用参照物，在汽车附近无高程差或高程差很小位置摆放或借用固定尺寸实物或图斑，通过现场丈量参照物长度和影像上长对做出比例尺来获取影像上物体的边长。

算法1，相机的视角是固定的，像素相对于照片尺寸的比例，可以换算到视角，配合飞机高度，可以算得目标尺寸； 算法2，地面摆放已知长度的参照物，或者寻找已知长度作为参照。 一般算法2比较准，我用这个测算过池塘周长+面积