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我的 mini3p 也经常出现，目测是是镜头Yaw轴没有完全对准飞机前进方向所致。 可以试下 S 档快速打左右偏航 Yaw，之后飞机悬停，能看到镜头有微弱的左右修正动作。 如果修正结束前直接推右杆前进，就会出现这个直行偏航的状态。

这是正常现象，即便是在无风的环境下也会出现偏离的现象

正常，无风也偏离。