楼主您好，抱歉给您造成使用上的困扰。烦请参考以下方式进行排查： 1. 首先确认云台模式是否是跟随模式； 2. 确认飞行器是否有碰撞，如果是碰撞后出现了云台歪斜的情况，烦请将设备寄回检测； 3. 若拍摄画面出现歪斜，请您查看图传和原片是否均歪斜，若确认歪斜，可能是云台水平角度异常，请您参考以下方案排查： 1） 请排查环境风量：若环境风量过大，会影响增稳效果，建议换环境或时间再飞行； 2） 请排查打杆情况：打杆过猛，飞行器以高速飞行，会影响增稳效果，建议柔和打杆； 3） 请排查桨叶是否存在破损变形，若有破损变形建议替换。检查同一电机上的两片桨叶是否为相同批号，请使用相同批号的两片桨叶； 4） 若是在飞行过程中出现，请确保飞行器不在 S 挡； 5） 取下机身上的SD卡；将飞行器放置在平稳的状态下重新启动； 6） 请尝试云台校准、重置云台参数、校准 IMU； 7） 连接对应调参软件进行固件升级（固件非最新版）或固件刷新（固件已为最新版）； 8） 如果问题依旧无法解决，这边建议您将设备寄回我们DJI 售后服务中心进行详细检测哦，您可以微信关注【大疆】公众号，点击“服务支持-自助服务”完成报修，寄回后可将案例号回复我，我们会协助您跟进的。