楼主您好，抱歉给您造成使用上的困扰。您可先参考以下内容进行排查： 1.请检查飞行器是否起飞；如果未起飞，在地面时为了节省功耗，飞行器会关闭视觉传感器；起飞时，所有的视觉传感器将会打开，请您放心使用； 2. 检查飞行器是否在运动挡： 1）若是，运动挡视觉默认关闭，无法避障，请谨慎飞行； 2）若不是，请检查 APAS 避障行为是否开启，如果选择关闭，则视觉不生效； 3. 检查飞行器的视觉定位与避障是否有关闭； 4. 查看飞行环境是否满足视觉生效条件，如光线是否过暗，是否有细小障碍物如天线、树枝，是否靠近水面等没有纹理特征的表面； 5 检查视觉传感器是否有异物或有第三方配件遮挡，请移除后重启尝试； 6. 请尝试校准视觉系统。 如果视觉系统还是异常，请您详细描述一下避障不生效的场景并录一下完整视频上传网盘，然后将下载链接告知这边，石榴姐好进一步定位分析。

是不是环境光过暗，或者是细小障碍物