您好！我给您稍微描述下错误:1.首先给您看看API接口参数配置情况 2.其次在运行之前，我将M100打开，并打开遥控器，此时遥控器绿灯，M100显示有时绿灯有时黄灯闪烁。 3.我在guidance运行有30S之后才插入USB线，此时在打开VS2013运行程序。 4.程序报错，具体的错误和错误代码行数如图，提示在135行，第135行的代码如图，请查看此函数。

楼主您好，因为Guidance初始化还没有完全就开始跑程序了。Guidance上电后大约需要5~10秒完成初始化，如果初始化未完成就开始跑程序就可能会出现这个错误。建议等Guidance初始化完成后再试。（Guidance初始化完成灯会变绿色，同时能听到超声波传感器的声音变快） 如果还不行，请确认Guidance的固件版本及SDK库版本是否为最新

http://forum.dev.dji.com/cn 楼主您好，问题已反馈到相关同事。