DJI GO APP新手教程系列之四《云台参数设置》

DJI GO APP新手教程系列之四《云台参数设置》

这一期和大家一起讨论的是《云台参数设置》

写这个期之前也看了很多帖子，发现云台的主要问题有
   1.云台倾斜，不回中
   2.云台跟着飞动（飞机倾斜云台也倾斜）
   3.没办法控制云台俯仰（就是控制云台上下转动）
   4.没有找到关于【云台高级设置】的帖子

                 进入正题

1.FPV模式和跟随模式

主要区别在于打飞机横滚杆时云台的状态
FPV模式下：飞机保持一致
跟随模式：保持水平

    横滚方向是什么呢?

   如果有新手不了解的可以看看下面

   总结俩字：尝试

   更直观的对比：FPV和跟随模式实拍

跟随模式实拍效果

FPV模式实拍效果

     题外话

   DJI的FPV模式并不全面，缺少了【俯仰】方向的跟随
   即飞机向前，后飞行，云台并不是跟着飞机一起动。

   全方位的FPV模式效果

   2.云台回中/朝下

   云台朝下和回中的具体表现形式实拍


   遥控器C1、C2快捷切换回中、朝下，详见第二期
   DJI GO APP新手教程系列之二《遥控器功能设置》
   http://bbs.dji.com/thread-37537-1-1.html

   不想看？不要紧！我截图给大家

   2015-12-22 212532.png

总结
   1.云台回中、朝下可以通过C1、C2进行快速切换
   2.云台朝下和回中切换只是起方便的作用？
      能否利用云台朝下和回中切换搞出一些很NB的镜头呢？

   3.云台ROLL轴微调

这里一定要给大家补充一下云台三个轴的位置：
视频如下

ROLL轴微调调到-10最大

云台ROLL轴调到+10最大

总结
1.什么时候使用ROLL轴微调？
      ROLL轴歪的时候（是不是等于没说哈哈）

   2.为什么一定要补充云台三轴的位置呢？
      举个例子：Y轴偏了你调ROLL轴这不是坑爹么！

4.云台自动校准

总结
这个没啥说的，反正云台歪了就校准一下。

5.高级设置

这个是默认的参数设置

（1）云台俯仰轴EXP

  再次补充
不知道大家看了我上面云台三轴位置那个视频了没有
云台俯仰——P轴
云台偏航——Y轴
云台横滚——R轴

  EXP大家可看第一期帖子
  DJI GO APP新手教程系列之一《飞控参数设置》
http://bbs.dji.com/thread-37405-1-1.html

不想看？没关系我截图给大家

我们可以看到【云台俯仰EXP】这里并没有一个具体曲线
所以我们就不对他进行量化

不知道大家是否记得这个图——云台波轮控制速度

云台波轮控制速度和云台俯仰EXP有什么区别呢？

我们只需要知道【云台波轮控制速度】和【云台俯仰EXP】都可以【控制云台俯仰的速度】

那么那个控制更强一些呢？
  实验视频如下
波轮速度100 exp100 http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzODgyMzQ5Ng==.html?from=y1.7-1.2
波轮速度100 exp50 http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzODgyNDYyNA==.html?from=y1.7-1.2
波轮速度100 exp20 http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzODgyNTY0NA==.html?from=y1.7-1.2
波轮速度50 exp100    http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzODgyNzA4NA==.html?from=y1.7-1.2
波轮速度20 exp100    http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzODgyODMyMA==.html?from=y1.7-1.2

总结
1.可以看到【云台波轮速度】对云台俯仰速度改变更强
2.大家根据自己的习惯调，调的不好了就重置参数变成默认。

（2）云台俯仰轴限位

开启之后云台最大限度就不是水平的而是向上30度

请看下图【蓝色小点】表示云台的当前位置（水平）
开启限位之后——【蓝色小点】跑到最上面

缺点：会拍到桨叶

（3）云台俯仰平滑

这个具体怎么是什么我不好说，但是表现效果如下

1.让云台变得很迟顿（很肉）
2.松开俯仰波轮后云台还会走一段（类似汽车刹车）
   实拍效果如下

俯仰平滑值为25

俯仰平滑值为17

俯仰平滑值为5

   总结
调的太慢和太快根本拍不了东西，我个人调节范围在5-10左右

  （4）云台偏航跟随同步

总结：
1.我实际飞这两个并没有一个特别大的区别
2.但是稍微有一点就是【开启】之后会觉得云台跟随的稍微快一点
  （我转了半个小时才发现有一点区别）

   这个我建议大家打开把

  实拍实拍如下
云台偏航跟随同步1

云台偏航跟随同步2

6.重置参数

   乱调之后的复原神器

   如果大家能看到这里，我真的很开心，因为这一期确实有点长；

如果大家有疑问的话可以在下面讨论，如果我讲的有错误大家也可以指出，共同进步。

police.vip

神啊！为什么你第4个视频，你云台的那个相机，还有个插卡的孔。。。

我第一次看到
什么机型。。。

raylau212

是旧款精灵2V2

楼主

police.vip 发表于 2016-1-8 14:23
神啊！为什么你第4个视频，你云台的那个相机，还有个插卡的孔。。。
我第一次看到
什么机型。。。 ...

这个是标准版的，现在只要2999

twltoto

贝爷发表于 2016-1-8 15:53
这个是标准版的，现在只要2999

楼主可否帮忙解释一下？：为什么将机身朝下90度再回复水平，镜头不会随之恢复水平，就是P轴不水平，而是向下一个大约15度左右的角度（每次校准指南针就会这样），必须要用遥控器的云台俯仰拨轮来恢复其水平..............此情况反应过给大疆，他们一开始也不清楚这个情况，然后她们去试了身边的精灵，都说有这个现象，接着邮件告知我是正常现象，说是设计就是这样，和固件也没关系！！.......楼主您能解释一下这个现象吗？

楼主，那相机镜头水平，但有点偏左，这个通过校准云台也无法改变啊，尤其是飞直线的时候总是飞偏

Welling Wong

支持楼主很详细

深蓝 D&B

讲的很详细了，支持

一起飞

谢谢！辛苦了。

温州三哥

717844195 发表于 2016-1-8 23:45
楼主，那相机镜头水平，但有点偏左，这个通过校准云台也无法改变啊，尤其是飞直线的时候总是飞偏 ...

六楼。。你说的这个我也发现了。

就是开启飞行器的时候。比如说。飞行器【鸡头】正对南方。。

但是这个镜头。却不是正对着南方。。

我这样说的，，描述的清楚吧。。

这个确实是这样。可能是系统默认的。。

————————————————————————

这个毛病，会造成一个问题。我们在直飞的时候。是看着手机的。。

这样一来。我们看着屏幕飞行。。实际上是偏离直线飞行的。

静夜听风

很赞！！！！学习了！！！才知道云台俯仰平滑是这样子的，感谢！！！

那么男

为何我用FPV和跟随模式表现都一样？？

vista300

楼主真是有心啊，我看着都费劲，别说写了。
不过真的很有用

zkljh

真的很有用。感谢楼主！

li.lin0326

感谢楼主！辛苦了。

dyphcchai

谢谢楼主，花了这么多时间些课件。呵呵

救坑宝典

Chopin Wang

为毛现在新出厂的精灵3云台声音辣么大？？？？？？？？？？？？？

hopdream

图文并茂，还亲自拍视频、亲自讲解，这样的好楼主太值得赞啦！解答了众多小白心中的疑惑

非常感谢楼主的付出。已赞

beyondht2003

路过收藏了

Danielv8

学习了谢谢你很好的教程！
谢谢！

1083664628.qq

新手福利，赞一个~

秋香

twltoto 发表于 2016-1-8 22:53
楼主可否帮忙解释一下？：为什么将机身朝下90度再回复水平，镜头不会随之恢复水平，就是P轴不水平，而是 ...

校准一下遥控器应该就好了……

秋香

717844195 发表于 2016-1-8 23:45
楼主，那相机镜头水平，但有点偏左，这个通过校准云台也无法改变啊，尤其是飞直线的时候总是飞偏 ...

就是在Yaw方向的会偏？不是歪脖子是吧，校准一下指南针试试

秋香

Chopin Wang 发表于 2016-1-12 15:54
为毛现在新出厂的精灵3云台声音辣么大？？？？？？？？？？？？？

会有很大吗？应该还好吧，有异响吗

秋香

温州三哥发表于 2016-1-9 15:18
六楼。。你说的这个我也发现了。

就是开启飞行器的时候。比如说。飞行器【鸡头】正对南方。。

朝北的时候会有这个可能

秋香

那么男发表于 2016-1-9 21:01
为何我用FPV和跟随模式表现都一样？？

那是飞机没有怎么打横滚吧，打横滚应该比较明显

Chopin Wang

秋香发表于 2016-1-20 18:07
会有很大吗？应该还好吧，有异响吗

同是精灵3a，去年6月份买的旧款，没那么明显的声音，12月份又买了架新款的，云台声音比较大。

秋香

Chopin Wang 发表于 2016-1-21 10:33
同是精灵3a，去年6月份买的旧款，没那么明显的声音，12月份又买了架新款的，云台声音比较大。
...

更换了电机，但是不应该会有很明显的改变，两者都是差不多的，按理说新版的电机动力更足所以应该声音大一点

Chopin Wang

秋香发表于 2016-1-21 10:48
更换了电机，但是不应该会有很明显的改变，两者都是差不多的，按理说新版的电机动力更足所以应该声音大一 ...

电机声音反而是比旧版的小，云台声音大

秋香

Chopin Wang 发表于 2016-1-21 11:10
电机声音反而是比旧版的小，云台声音大

云台电机没有做更改的，云台正常工作就是滋滋的电流声啊

twltoto

秋香发表于 2016-1-19 15:59
校准一下遥控器应该就好了……

您确定这样会好吗秋香姑娘？关于这个问题我几次和你们售后署名”华佗“的邮件及电话联系，一开始他也莫名其妙，先是让我校准IMU，但是无果....后来他们试过他们手边的多台精灵，发现都有这个问题，然后告诉我是正常也不是BUG，为此售后还改了你们官方的说明....这说明在哪里我一直没找到呢..呵呵！，另外经过我观察，我身边所有朋友的精灵3都是这样，包括刚刚开苞新买的...

秋香

twltoto 发表于 2016-1-21 12:53
您确定这样会好吗秋香姑娘？关于这个问题我几次和你们售后署名”华佗“的邮件及电话联系，一开始他也莫名 ...

啊~一般这样的情况就是因为波轮的行程不准确了，校准一下遥控应该就是可以的，您可以拿身边朋友的机器试试

kyosho

秋香发表于 2016-1-21 14:26
啊~一般这样的情况就是因为波轮的行程不准确了，校准一下遥控应该就是可以的，您可以拿身边朋友的机器试试 ...

我的也是这样的///，校准过遥控器，好像没用耶

秋香

kyosho 发表于 2016-1-21 14:53
我的也是这样的///，校准过遥控器，好像没用耶

是吗？我自己前几天拿到手的一台就是这样，我校准波轮的行程就正常了，那您的机器也寄回来了？

kyosho

秋香发表于 2016-1-21 15:15
是吗？我自己前几天拿到手的一台就是这样，我校准波轮的行程就正常了，那您的机器也寄回来了？
...

我没有发回给大疆啊；这个又不影响使用滴，只是今天看到才这样回一下，嚯嚯，不管他了

秋香

kyosho 发表于 2016-1-21 16:35
我没有发回给大疆啊；这个又不影响使用滴，只是今天看到才这样回一下，嚯嚯，不管他了
...

oops，P3不应该这样的

sqnw

楼主辛苦！学了不少有用的知识！

Chopin Wang

秋香发表于 2016-1-21 12:22
云台电机没有做更改的，云台正常工作就是滋滋的电流声啊

就是滋滋声变大了