楼主可以理解为两者相同，只不过是一个在P模式，一个在A模式，当两者搜星不佳的时候且单目无法正常启动的时候是一样的，但是当有星的时候，P-ATTI就会自动切换为P-GPS，但是在A模式下飞机就不会自动的切换到GPS模式，一直持续在姿态，除非切换打平P档

[size=111%]•P-ATTI：GPS 卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳。 •A 模式（姿态）: 不使用GPS 模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS 卫星信号良好可实现返航。 这两个模式有什么差别吗？

飞机在姿态的时候与GPS模式下相比，不能自己实现精准的定位，只能依靠飞机内的三轴陀螺和传感器等融合来实现增稳。