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30-3:内部探究系列之一:A2 IMU拆解

精华 0
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首先声明,拆来看纯粹是出于好奇,没啥别的意思,当然所谓的拆解也很简单,就是把螺栓拧下来打开壳子而已。
还要注意的是某些产品打开后可能会导致失去保修,所以还是建议大家不会要随便拆
拆过不少大疆的飞控,云台,感觉做工真的很不错,无论是IC布局,走线还是外壳工艺啥的。
这次拆开的是A2飞控的IMU。很简单的事情,梅花扳手拧开底下的四颗螺栓。
QQ截图20141116130935.jpg

关于IMU内部的结构,其实之前大疆又个专利的,有兴趣的可以上专利局看看,A2,WKM,ACE-ONE,WKH的IMU基本结构式一样的
QQ截图20141116130802.jpg

打开盖子首先映入眼帘的是这个
QQ截图20141116130847.jpg QQ截图20141116130857.jpg
可以很清楚的看到测量单元的减震海绵,这个减震海绵在测量单元的上下都有,黏上去的,所以就不抠下来了,抠了那就真得返厂...........
靠近CAN总线那边有块PCB,上面全都涂上了环氧胶,且MCU上的字都抹掉了,所以无法辨识。这块pcb与壳体之间有两条减震橡胶条,细节真得做的很好。这个壳体是高硅铝CNC的,喷砂氧化,做工很漂亮!
这块PCB与测量单元之间有软排线相连
QQ截图20141116131204.jpg

下面来重头戏,之前估计很多人也拆过,但是基本就是把下盖打开看了一下而已,不敢往下拆了。
这次楼主秉着奉献精神尝试去拆开测量单元。
测量单元的结构如专利图所示,中间是个六面金属块,然后分立的加速度角速度传感器啥的分别做在一块PCB上并用两颗螺栓固定在金属块上,传感器估计也应该是用AD的吧。每个传感器的PCB之间都有软排线相连
QQ截图20141116131056.jpg QQ截图20141116131143.jpg

至此就不再往下拆了,毕竟另外几个面结构都一样,最后记得装回去!
好了,今天的拆解就到这

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wangyu1204  Inspire 1 V2.0认证用户 2014-11-16 2#
一直没去拆,原因很简单,结构就那样,内部芯片基本打磨过,无从知道。。。
dji活雷锋
持有设备:比钓爷的多轴多一些些
楼主   2014-11-16 3#
wangyu1204 发表于 2014-11-16 14:04
一直没去拆,原因很简单,结构就那样,内部芯片基本打磨过,无从知道。。。 ...
有些比较“普通”的IC上面字还在,的确这些里面不用想也就是壳子加集成电路,不过还是想看看而已
cjkdr   2015-4-15 4#
这个真没拆过。
zhgzhg   2015-6-24 5#
谢谢楼主的专业解答,了解了解有利于飞行顺利。
swert   2015-11-17 6#
很详细帮顶了。
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