姿态模式

室内没有星的情况下应该用什么模式飞行？

我记得魏布斯好像干过这个

对呀，还有从有gps信号的位置飞到无gps信号的位置，如果同时遥控信号也丢失了，精灵会怎么办。1.上升到返航高度？如果在室内就会炸机。2.直接降落？也不到触发条件啊。3.自动切换到姿态模式，用视觉定位室内悬停？这样倒是最好。求解，求验证，自己不敢啊。

明白了，谢谢

哪如果由室内飞至室外，在空中GPS信号良好后，自动返航点就记录在空中了？这时候自动返航会不会有问题呢？

另外在室内没有GPS，所以即使按自动返航飞机也是没有反应的，因为没有home点拍。

楼主，起飞时GPS信号不好，中途如果GPS信号良好后，会以此时信号良好的地方作为返航点。如果飞机返航，也将返航至GPS信号良好的那个地方。

没有gps信号的地方,无法设置返航点，飞到室外的有gps信号的地方，返航点应该是该点. 在app上点击即可,有飞机位置和操作者位置两个点. 无GPS 低电亮报警,触发返航电量原地降落.一键返航无效.

这问题问得好，我也想知道:)