赞！ 我们有个qq群：469284875

的确是要自己写~ 已经读到了~ 可以通过广播读到遥控器的数据。谢谢了！

读 rc_channel 的值，不记得这个例程里面有没有实现了，可能要自己写。 参考的话，就官方文档了……

已经成功激活以及实现起飞、姿态控制等功能~ 十分感谢！ 请问一下应该如何用单片机接收遥控器给M100的信号呢？ 在例程中没太懂关于API的库的使用，搜索论坛也没有结果。请问一下我应该在哪里进行详细了解呢？

正在尝试~ 十分感谢！

那个固定字符串暂时还没用，发啥都行，只要不为空。 苹果的锅。 M100固件是2.3么，程序用这个：https://github.com/Awilonk/OnBoardSDK_STM32_2_3/