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关于四旋翼 断桨 空中仍然能飞行的算法问题

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这是3年前TED的一个视频 这个算法可以保护意外断桨 仍然可以飞行  视频里任意用剪刀剪了几只桨叶 有一只还是2边都剪了 都能控制飞行轨迹  感觉这方面 DJI 还是不行啊  传说中的6 8轴有这功能  可是实际用起来 成功率超低  该炸还是炸  别人缺淡定自如  希望改进算法 多找点科研人员计算 亮点在6分35秒 你也可以全部看完 ipad iphone 可以在博客里面观看 带字幕 直接搜索 TED 无人机就可以
拥有设备: F450 精灵2 H3-3D  inspire 1  相机:5D2 24-70 2.8L   5D mark 2  50 1.2L  胶片相机:尼康FM2
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風城忠仔   2015-2-24 2#
這好久前就看過了!
也不知道是啥算法!目前還未見到該類似產品上市
風城瘋很大.......
yuppie@163.com  Mavic Air认证用户 2015-2-24 3#
这个是特定环境下的试验产品,距离实用应该是有距离的,而且好像飞行控制不仅靠飞机本身,外面还有系统帮助做监控和反馈等等。
bluebore   2015-2-24 4#
我觉得主要不是算法的问题,是硬件的问题,陀螺仪&加速度计都得非常准确,另外视频里是在室内,定位显然不是GPS这种低准确度的系统,而是通过飞机之外的其他高精度系统辅助定位,然后进行控制的。

所以市场上没有类似产品,我猜原因大概有两个:
1. 成本问题,与其实用价值不匹配,性价比底。
2. 野外做不到精确定位,只能在屋里飞。

个人见解,欢迎专家权威解释~~
huaisusu@yeah.n   2015-2-24 5#
楼主你了解消费级多旋翼吗
flyinsky   2015-2-24 6#
好模糊。
1094149353@qq.c   2015-2-24 7#
lz,这个基于室内的三维位置捕获和本身的惯性控制做出来的,靠IMU和算法的配合是达不到的.
楼主   2015-2-24 8#
1094149353@qq.c 发表于 2015-2-24 18:23
lz,这个基于室内的三维位置捕获和本身的惯性控制做出来的,靠IMU和算法的配合是达不到的. ...
这是个问题! 利用GPS的空间定位捕捉 确实精度不行啊! 只能求新技术了!
拥有设备: F450 精灵2 H3-3D  inspire 1  相机:5D2 24-70 2.8L   5D mark 2  50 1.2L  胶片相机:尼康FM2
1094149353@qq.c   2015-2-24 9#
荆州摄影师饭饭 发表于 2015-2-24 18:53
这是个问题! 利用GPS的空间定位捕捉 确实精度不行啊! 只能求新技术了!
...
gps只能做到分米级,厘米的话就要付费了,而且四轴断浆必须自旋,速度还太快,正常的算法和采样是跟不上的,如果有人土豪的话可以试试悟卸下来一只或两支开ioc,没有的话精灵也行啊!!看看坠毁需要多少时间
sszxlaixw9617@1  Goggles RE认证用户 2015-2-25 10#
上来普及一下!
panzerelite  Inspire 1 Pro认证用户 2015-2-25 11#
这样就不是易耗品了,看看论坛上有多少炸了再买的,大疆怎么赚钱呢?
我的设备:Inspire1 X5升级版 双控
Tangjianmin  Mavic Air认证用户 2015-3-5 12#
酱紫--, 我买了3套 GPS增强 用于几个月后的 婚礼室内航拍 可是酒店规定坚决不允许GPS增益的存在 我想放在包里锂电池供电随身携带-- 如果把这个运作在缺乏 GPS 信号区域 是一个好主意呢?》
DJI Phantom 3 4K
inshob
楼主   2015-3-6 13#
Tangjianmin 发表于 2015-3-5 03:21
酱紫--, 我买了3套 GPS增强 用于几个月后的 婚礼室内航拍 可是酒店规定坚决不允许GPS增益的存在 我想放在 ...
不现实 还是练习好手动飞行吧
拥有设备: F450 精灵2 H3-3D  inspire 1  相机:5D2 24-70 2.8L   5D mark 2  50 1.2L  胶片相机:尼康FM2
lhq2277  Mavic 2 Zoom认证用户 2015-3-19 14#
我还以为悟是唯一能在室内飞的呢,OUT啦
pany   2017-1-12 15#
也不知道是啥算法!目前還未見到該類似產品上市
想飞怎么办   2017-12-14 16#
其实这个并不是很神秘的原理,其实是通过放弃航向和高度锁定的动力实现的。
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