然后我妈上来就是两巴掌，醒醒别做梦了！

;P你告诉你妈你被外星人附体了，这是你的宠物

只能说科技改变生活啊，我妈就说你这玩意不是科幻电影里外星人飞船吗？

我最早知道无人机是看美帝大片那无人轰炸机，碉堡啊

我就一新手去年12月才知道有精灵这么个东西，之前只新闻看到汪峰用这个求婚的才晓得现在技术这么发达了老百姓也可以买的起了，之前对无人机的概念就是美国军方用来侦查的无人机

你这都没搞明白视觉定位的原理。 精灵3（包括悟、精灵4）的视觉定位是单目摄像头+超声波模块联合工作的。 单目摄像头拍摄地面画面，转变为灰度图像，经过图形算法来确保飞行器与地面的水平位置，不左右漂移。这个就要求光线必须足够亮度，地面纹理不能过于细密或过于简单没有纹理或反光过强、不利于算法分析，无法确定相对水平位置，就会左右漂移。 而超声波模块用于超声波回声测距，得到飞行器与地面的距离，来保障飞行器的高度。当地面材质为柔软地毯之类或地面不平、倾斜过多，会影响超声波反射，导致无法确定飞行器相对高度，上下漂移。 悟和精灵3的视觉定位是1个单目+1组超声波模块（即2个喇叭网状的孔），因为1个单目得到平面图像就能分析水平位置了。 而精灵4的视觉避障是2个单目摄像头，下面视觉定位也变更为2个单目+1组超声波模块。 2个单目是同一朝向，而且水平平行的，得到2张平面图像，根据图像算法，能进一步计算图像中各点的深度（即估测距离），而飞行器在运动中，2个单目不断采集实时图像，得到的空间分析数据也就更加准确一点，从而确定前方拍摄到的画面中是否有障碍物、障碍物的相对空间位置及相对空间距离，进而来判断是否需要躲避以及如何进行躲避。 下方的视觉定位也采用2个单目，估计是为了增强对下方的定位及辅助参与前方避障分析，这样使视觉定位和视觉避障更加准确。 而单个摄像头进行视觉分析，确实压力会大一点。简单来说可以跳出无人机的圈子，看体感运动游戏机，比如微软XBOX的Kinect，就是多个平行位置的摄像头同时采集前方画面，来把平面图像转换为3D空间数据，甚至连5个手指头都能区别出来。为什么不用一个摄像头呢？因为一个摄像头得到的数据准确度低，而无人机高速航行，需要更短的分析时间和更准确的数据，所以用2个摄像头采集画面，来转换为视觉空间分析数据，确保视觉避障的准确。

我觉得吧，视觉避障，跟当初视觉定位一样的！说的跟开花一样实际使用起来效果是有，但是对环境要求极高！就跟我昨天为了测试视觉定位结果没有满足视觉定位苛刻的条件强行装逼，结果就炸了。今天我看了一遍说明书然后又在开机状态下没启动电机发现视觉定位要光线极好而且地上不能是光滑反光的，一般室内不都是这样的地面嘛！后来只有我把机器拿在离地面30公分的高度并且开灯的情况视觉定位才起作用，昨天炸的真亏

以旧换新也会有名额限制吧。如果添钱升级的话，差价毕竟多的话，想必多数用P3P的还是不会换的（土豪除外）。毕竟P4升级亮点主要是避障和视觉追踪，相机的升级真心不明显。

数量太大，以旧换新应不大可能。可行的是忍痛折价出了P3，再添钱入P4。一出一进肯定要损失不小，这也是没办法的。电子产品一旦出新的，旧型号必然贬值，何况是用过的，有没有内伤很难判断。

可以做其他活动奖励之类的