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TED演示的四轴飞行器电机故障迫降

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看到TED的Raffaello D'Andrea演示一套四轴无人机设备,在电机故障的情况下可以控制姿态,但是看形状应该和动力学设计还有点关系,有人可以解释一下么?像四轴飞行器这种设备失去一个动力应该已经不可以控制姿态了吧?

捕获.JPG


https://www.ted.com/talks/raffae ... hines_of_the_future

https://www.ted.com/talks/raffaello_d_andrea_meet_the_dazzling_flying_machines_of_the_future


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炸香机073   2016-3-4 2#
你说的是圆筒的那个四轴吗  我觉得是一个电机故障之后 飞控检测到电机故障 故障电机的对角电机被关闭  靠另外两个电机维持高度 因为剩下的两个电机旋转方向一致  所以飞行器会自旋 至于控制姿态 只要周期性控制两个电机的拉力就行
vip5567  Mavic Pro认证用户 2016-3-4 3#
精灵4会翻转失控炸鸡,以前有厂商称6轴缺一可安全降落。
vip5567  Mavic Pro认证用户 2016-3-4 4#
四轴飞行器双轴迫降的技术并不难,难点在飞行器的重量,左右、前后要对称,在中轴线上要有平衡。
suifeng  Phantom 3 Professional认证用户 2016-3-4 5#
dji 的WKM 飞控早就有这种功能。
weicong  Mavic Pro认证用户 2016-3-4 6#
这段视频牛逼是从8:35秒开始吧,有了他,我们的 春晚就不要那么麻烦靠人工 控制了砬。
已累计飞行135362米
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