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SDK 3.1 连接状态

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在sdk3.0中,如果只连接遥控器(主机没开),如下代码:

DJISDKManager.getInstance().getDJIProduct();


貌似返回的不是null,可以通过这个返回值来判断是否连接了遥控器。

而在SDK3.1中,即使连接了遥控器,这个短代码返回为null。

如果判断只有遥控器连接的状态?


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YeYe  Phantom 3 Professional认证用户 2016-4-2 2#
可以这样子:

    /**
     * 飞行器是否已经连接
     * @return 飞行器连接状态
     */
    public static boolean isAircraftConnected() {
        return getProductInstance() != null && getProductInstance() instanceof DJIAircraft &&
                getProductInstance().getModel() != null;
    }

试一下吧
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