基本Clear。但仍有一个疑问： 你说了，不碰方向杆，机头不会偏转。 那我想问下，如下2种情况，飞行器会如何反应： 1. 对以P-GPS模式悬停的飞行器的一侧，施加一个1牛顿的水平方向的可能会导致其机身转动的力（很小，若飞行器抗拒，可抵抗之）。飞行器是否会转动一个角度（也即改变机头朝向），也即飞行器是否会抗拒此力？ 2. 低空悬停的飞行器，用手抓住起落架强制旋转一个角度（比如45°）（飞行器无法抗拒，只得就范），然后松手，飞行器是否会恢复原始角度？ 对了，我说的是P3S。

"1. 假如我先切换到姿态模式，然后djigo上点击自动返航，飞行器是什么模式？会被风吹动吗？ 是GPS模式还是姿态模式？“ 飞控应该是以 GPS 模式返航。 ”2. 锁定航向后，或者就在普通模式p-gps手工控制飞行，控制飞行器向前飞，在普通小风情况下，机头方向一般会偏转吗，比如从正北偏转到东北？" 只要你不碰方向杆，机头方向不会偏转。锁定航向后，即使你通过方向杆改变了机头方向，飞机的航向也不会改变（正所谓 “无头模式”）。但如果你要是推杆不直，比如略偏向右前方（即有横滚操作），那飞机会从飞向正北转向东北。其实保证推直杆是很难的，期间总会偏左或者偏右的时候，所以飞机总会偏离理想航线。 Clear?

首先谢谢朋友，你回答的最好。 我是P3S。 第一个问题我确实搞糊涂了，如果姿态模式确实无法航线锁定。 第二个， 锁定航向后的飞行方向应该你是对的，不一定是机头方向，好像有个记录时刻啥的，这个不纠结，我大不了调整机头飞个半米就记录了。 其实我想问的是： 1. 假如我先切换到姿态模式，然后djigo上点击自动返航，飞行器是什么模式？会被风吹动吗？ 是GPS模式还是姿态模式？ 2. 锁定航向后，或者就在普通模式p-gps手工控制飞行，控制飞行器向前飞，在普通小风情况下，机头方向一般会偏转吗，比如从正北偏转到东北？

楼主没说你的机型是 3S 还是 3P/A/4K。如果是后者，切入姿态模式（A-模式）就自动退出了 F-模式，航向锁定也随之终结。 在姿态模式下，你如果不打杆，飞机会随风飘；你如果打杆，飞机向打杆方向和风向的合力方向飞行。 问题2：姿态模式在不操作方向杆的，飞机机头方向一般不会改变，除非遇到龙卷风:lol。 最后，你开头讲 “开启航向锁定。此时如果是p-gps，那么机头方向就是后面的航向”。这句话有两个错误。首先，开启航向锁定必须从 P-GPS 切换到 F-模式，所以 “此时如果是p-gps” 的假定是不可能的。其次，开启航向锁定，机头方向未必就是后面的航向（不信你去试试看:dizzy:）。

确定，姿态模式GPS不起作用

确定？

姿态模式下好像不能航向锁定

好像是右手杆保持方向不变