求助关于经纬M100飞行姿态控制

求助关于经纬M100飞行姿态控制

本人最近正在做一个关于经纬M100 的项目，需要利用到大疆提供的Onboard SDK。我在Onboard-SDK中看了关于STM32的例子，也看了其中的开放协议附录。SDK中的附录提到了无人机用到的坐标系有“Body坐标系”（三个方向为Roll, Pitch,Yaw）和“Ground坐标系”（三个方向为x,y,z）。发给无人机的指令可自主选择使用哪个坐标系，每个方向的控制方式有“角度”，“相对位置”和“速度”几种。由于之前没有接触过无人机飞控方面的知识，所以不太清楚如何通过控制这些参数来控制无人机的飞行动作（如方向和速度），现打算通过控制水平方向，竖直方向的速度和偏转角度来控制无人机的飞行动作。不知道论坛里有没有大侠知道这方面的知识，望指导，谢谢！

lanyusea

看代码。

https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/tree/3.1/sample

秋香

建议楼主可以发布到：http://forum.dev.dji.com/cn 我们负责SDK专区的同事会协助您解答此问题

楼主

秋香发表于 2016-3-23 10:51
建议楼主可以发布到：http://forum.dev.dji.com/cn 我们负责SDK专区的同事会协助您解答此问题 ...

嗯，我已经把我的问题通过邮件发到了贵公司的技术支持邮箱中

秋香

eva0564 发表于 2016-3-23 14:11
嗯，我已经把我的问题通过邮件发到了贵公司的技术支持邮箱中

好的~

楼主

lanyusea 发表于 2016-3-22 23:12
看代码。

https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/tree/3.1/sample

有一个问题想请教下，就是要使用经纬M100的配套模拟器软件 DJI Assistant 2时，是不是要先激活飞行平台，然后才可使用？
现在飞机还没买，所以想先用模拟器来模拟飞机的飞行动作。

楼主

秋香发表于 2016-3-23 14:31
好的~

有一个问题想请教下，就是要使用经纬M100的配套模拟器软件 DJI Assistant 2时，是不是要先激活飞行平台，然后才可使用？
现在飞机还没买，所以想先用模拟器来模拟飞机的飞行动作。

秋香

eva0564 发表于 2016-3-28 15:22
有一个问题想请教下，就是要使用经纬M100的配套模拟器软件 DJI Assistant 2时，是不是要先激活飞行平台， ...

要连接飞行器才能使用的哦

楼主

秋香发表于 2016-3-28 16:32
要连接飞行器才能使用的哦

嗯，知道了，谢谢。