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求助关于经纬M100飞行姿态控制

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本人最近正在做一个关于经纬M100 的项目,需要利用到大疆提供的Onboard SDK。我在Onboard-SDK中看了关于STM32的例子,也看了其中的开放协议附录。SDK中的附录提到了无人机用到的坐标系有“Body坐标系”(三个方向为Roll, Pitch,Yaw)和“Ground坐标系”(三个方向为x,y,z)。发给无人机的指令可自主选择使用哪个坐标系,每个方向的控制方式有“角度”,“相对位置”和“速度”几种。由于之前没有接触过无人机飞控方面的知识,所以不太清楚如何通过控制这些参数来控制无人机的飞行动作(如方向和速度),现打算通过控制水平方向,竖直方向的速度和偏转角度来控制无人机的飞行动作。不知道论坛里有没有大侠知道这方面的知识,望指导,谢谢!
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lanyusea  Inspire 1认证用户 2016-3-22 2#
看代码。

https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/tree/3.1/sample
SDK板块日常维护志愿者。
我没有QQ,我也不接受私信提问。有问题请去论坛发帖,利人利己。

我没有QQ,我没有QQ,我没有QQ。
重要的事情说三遍。
秋香  超级版主 2016-3-23 3#
建议楼主可以发布到:http://forum.dev.dji.com/cn 我们负责SDK专区的同事会协助您解答此问题
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楼主   2016-3-23 4#
秋香 发表于 2016-3-23 10:51
建议楼主可以发布到:http://forum.dev.dji.com/cn 我们负责SDK专区的同事会协助您解答此问题 ...
嗯,我已经把我的问题通过邮件发到了贵公司的技术支持邮箱中
秋香  超级版主 2016-3-23 5#
eva0564 发表于 2016-3-23 14:11
嗯,我已经把我的问题通过邮件发到了贵公司的技术支持邮箱中
好的~
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楼主   2016-3-28 6#
lanyusea 发表于 2016-3-22 23:12
看代码。

https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/tree/3.1/sample
有一个问题想请教下,就是要使用经纬M100的配套模拟器软件 DJI Assistant 2时,是不是要先激活飞行平台,然后才可使用?
现在飞机还没买,所以想先用模拟器来模拟飞机的飞行动作。
楼主   2016-3-28 7#
有一个问题想请教下,就是要使用经纬M100的配套模拟器软件 DJI Assistant 2时,是不是要先激活飞行平台,然后才可使用?
现在飞机还没买,所以想先用模拟器来模拟飞机的飞行动作。
秋香  超级版主 2016-3-28 8#
eva0564 发表于 2016-3-28 15:22
有一个问题想请教下,就是要使用经纬M100的配套模拟器软件 DJI Assistant 2时,是不是要先激活飞行平台, ...
要连接飞行器才能使用的哦
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楼主   2016-3-29 9#
秋香 发表于 2016-3-28 16:32
要连接飞行器才能使用的哦
嗯,知道了,谢谢。

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