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智能视觉飞行实战-全面了解大疆精灵4(中)

精华 15
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今天我们为大家展示Phantom 4的精髓-智能视觉飞行。看看小精灵的障碍物感知、智能跟随和指点飞行在实际应用中究竟表现如何。

DJI Phantom4 视觉跟随功能



之前,我们在1-7章详细介绍了Phantom 4开箱、安装和基础飞行演示。大家可以点击以下链接查看。

从开箱到飞行-全面了解大疆精灵 4(上)

章节展示如下:
第一章  DJI Phantom系列产品全面回顾

第二章  DJI Phantom 4 开箱展示

第三章  DJI Phantom 4 主要模块介绍

第四章  DJI Phantom 4 飞行前的准备

第五章  DJI Phantom 4 新机器激活

第六章  DJI Phantom 4 简易飞行攻略

第七章  DJI Phantom 4 懒人单手飞行演示(指点飞行/智能跟随)



DJI Phantom4 视觉跟随功能

示例1: Phantom 4 空中跟随Inspire 1 Pro(黑色版)
注意:
1. 该示例仅供参考,大疆官方不推荐空中跟随飞行器;
2. 跟随飞行器时,请尽量在空旷无人的环境中进行,并且确保Phantom 4比被跟随的飞行器高度更高,避免在同样的高度进行跟随;

第1步:起飞后点击屏幕左侧的“遥控器图标”,进入“智能飞行模式”。
第一步.jpg


2步:阅读智能模式条款,点击同意确认使用该功能。
第二步.jpg


3步:在下面4智能飞行模式中选择第2——“智能跟随。(此时,Inspire 1 Pro黑色版已悬停在空中等待。)
第三步.jpg


4步:此时DJI GO下方会自动弹出新手教程,点击左侧“x”关闭。与此同时,由于Phantom 4进行的是视觉跟随,相机的参数会自动调整至推荐设置,如图所示。
第四步.jpg


5步:屏幕左侧的遥控器图标已经切换成视觉跟随图标,说明Phantom 4已经成功进入智能跟随功能并且准备就绪。
第五步.jpg


此时,可以通过手指直接触屏点击跟随对象,或者通过手指触屏画方框框选跟随对象,这两种方式来选定跟随对象。(如图,由于跟随对象Inspire 1 Pro在空中,位置较远,体积较小或者颜色对比度不高,导致无法识别目标
第五步-2.jpg


6步:拉近Phantom 4Inspire的距离,让Inspire悬停在Phantom 4前方靠下的位置,点击Inspire 选定跟随目标。此时,绿色方框表示目标已被成功选定,如下图所示。需要提醒的是,为了让跟随状态更加稳定,绿色方框要尽量饱满,也就是,要将整个被跟随对象全部包裹。此时,触屏点击点击跟随即可最终确认跟随目标。(备注:前面第七章有讲过,在绿框选定目标之后,可以让目标转动360度,让Phantom 4从各个角度通过视觉对于跟随目标的特征进行学习和记忆。)
第六步.jpg


7步:此时,绿色方框出现了“GO”,可以立刻点击触发智能跟随功能。这时, Phantom 4会通过相机锁定跟随目标,如果目标移动,Phantom 4也会随着目标移动,但此时Phantom 4不会向前方跟随目标前进,只是默默地盯着锁定目标。
第七步.jpg


8步:如下图所示,表示Phantom 4正在执行智能跟随(左上角有ActiveTrack模式的提示,也表示已进入视觉跟随飞行模式)。此时,Phantom 4已开始跟随目标(Inspire 1 Pro)飞行。
第八步.jpg


智能跟随进行中
Phantom 4自动跟随Inspire 1 Pro进行飞行和拍摄(如下为DJI GO app截屏)
自能跟随进行GO APP截屏.png



9步:可以通过屏幕上的“Stop”按键,或者遥控器上的暂停按键,停止智能跟随。
第九步-1.png


第九步-2.png


下面为Phantom 4智能跟随模式下,自动跟拍Inspire 1 Pro飞行的视频。此过程完全由Phantom 4自动跟随拍摄,无人手操作。重要的事情再重复一遍,跟随飞行器拍摄有风险,请谨慎使用。


其中,可以清楚的看到,Phantom 4会根据Inspire 1 Pro的飞行速度和方向进行自身的速度和方向的调节,同时Phantom 4的相机也会自动进行俯仰角度的调节,以锁定跟随目标。




示例2: Phantom 4 空中跟拍人物

下面为Phantom 4在智能跟随模式下,自动跟拍模特飞行的Demo视频。全程由Phantom 4自动跟随拍摄,无手动飞行。

重要提醒:为了安全起见,如果需要跟人拍摄,请将飞行器飞至比人更高的高度来进行跟随拍摄,并保持安全距离。

其中,可以清楚的看到,Phantom 4会根据模特的行走速度和方向进行自身速度和方向的调节,同时Phantom 4的相机也会自动进行俯仰角度的调节,以锁定目标。




首先,与示例1”一样,选择模特为跟随目标。
注意:
如前文所示,尽量让整个绿框完全覆盖模特,下图中Phantom虽然也选中了目标模特,但绿框不饱满,在行走的过程中,有可能会出现跟丢的情况,需要拖动跟随框进行调整。

人物1.png

绿框没有完全选中目标模特,但也可以执行跟随,将跟随框调整至蓝色虚线范围,跟随效果更佳。


智能跟随进行中
Phantom 4自动跟随模特进行低空跟拍(以下为DJIGO app截屏)
低空1.jpg


低空2.jpg


低空3.jpg



智能跟随进行中
Phantom 4自动跟随模特进行高空跟拍(如下为DJIGO app截屏)
高空1.jpg


高空2.jpg


高空3.jpg



示例3: Phantom 4 跟拍汽车
无障碍智能跟随进行中
Phantom 4自动跟随汽车进行空中跟拍(以下为DJIGO app截屏)
无障碍跟拍汽车1.jpg


无障碍跟拍汽车2.jpg


无障碍跟拍汽车3.jpg




有障碍智能跟随进行中
Phantom 4自动跟随汽车进行空中跟拍(如下为DJIGO app截屏)
有障碍跟拍汽车1.jpg


有障碍跟拍汽车2.jpg


有障碍跟拍汽车3.jpg




备注:视觉跟随过程中,目标受到遮挡,此时绿框会变成红框以警告目标可能会丢失,需要注意。
如下提示目标丢失,搜索中,此时Phantom 4正在相机的图像中根据之前学习到的目标特性进行目标搜寻。
如果飞行器搜寻不到目标,可手动飞行接近目标帮助飞行器识别并重新锁定目标。
丢失1.jpg


丢失2.jpg

智能跟随,支持画面重新构图
如下图所示,汽车作为选取目标,处于相机画面的正中心,为了更好的画面构图,可以在视觉跟随过程中,通过划动触屏,以调整相机的上下左右的角度,从而得到更好的跟随构图。如下图所示,向上滑动屏幕,相机角度会缓慢向上微调,汽车此时处于相机画面的下方,且汽车依然被锁定及跟随。


重构1.jpg


重构2.jpg



评论
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楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-23 2#

第 九 章 DJI Phantom 4 指点飞行功能

1步:点击屏幕左侧的遥控器图标,进入智能飞行模式
第一步.jpg
2步:阅读智能模式条款,同意进入并确认使用该功能。
第二步.jpg

3步:在下面4智能飞行模式中选择第1——“指点飞行
第三步.jpg
4步:屏幕左侧的遥控器图标切换成了指点飞行图标,右侧出现指点飞行的速度条,可以自行根据需要设置飞行速度,当前设置为5.5/秒。
第四步.jpg
5步:使用手指在屏幕上点击远处的海滩,为Phantom 4设定一个飞行方向,此时,出现“GO”图标表示准备就绪,点击“GO”飞行器朝点击的方向自主飞行。
第五步.jpg

指点飞行进行中
Phantom 4自动向选择的方向飞行,并自行调整飞行高度(如下为DJI GO app截屏)
自动调整高度1.jpg

自动调整高度2.jpg

自动调整高度3.jpg



Phantom 4在感知到障碍物时自动提醒(如下为DJIGO app截屏)
障碍物1.jpg

障碍物2.jpg

障碍物3.jpg

6步:可通过屏幕上的“Stop”按键,或者遥控器上的暂停按键,停止智能跟随。
第六步.png

第六步-2.png


7步:本懒人最终选择一键返航Phantom 4召回根据地,结束本次飞行,So Easy!
第七步.jpg
下面为Phantom 4指点飞行模式下,自动朝指定方向飞行航拍的Demo视频。请注意,此过程一直到Phantom 4遇到障碍物停止100%无人为操作,完全由Phantom 4自动飞行拍摄完成。
其中,可以清楚地看到,Phantom 4锁定飞行方向,自动调整飞行高度进行飞行,在遇到障碍物时会自动停止。

向岩壁指点飞行Phantom会在接近岩壁时自动悬停

岩壁展示.png
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-23 3#
本帖最后由 TouchSky 于 2016-3-23 19:24 编辑

1. 在视觉功能正常的情况下,使用P模式手动控制飞行器向岩壁飞行,屏幕中间靠上的位置出现绿色和黄色的障碍感知警示条。
第一步.jpg
2. 前方障碍物感知距离为7.5M,警示条随着Phantom4与障碍物的距离越近,颜色由绿色逐渐变成黄色。
第二步.jpg
3. 前方障碍物感知距离为5M,警示条随着Phantom4与障碍物的距离越近,颜色由黄色逐渐变成红色。
第三步.jpg
4. 前方障碍物感知距离为2M,警示条随着Phantom4与障碍物的距离越近,颜色由黄色逐渐变成红色,并且红色范围越来越大。此时Phantom 4已经自动减速,在障碍物前方停止。
第四步.jpg
智能避视频


君临天下  Inspire 1认证用户 2016-3-23 4#
不是说跟随飞行器功能在量产机被禁用了吗?
61364024  Phantom 3 Professional认证用户 2016-3-23 5#
智能化了好多
jacky  Mavic Pro认证用户 2016-3-23 6#
航拍已经变成弱智了
fdji  Inspire 1认证用户 2016-3-24 7#
其实P3也能跟随 只是没有避障被禁用了
zliangzi  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-3-24 8#
傻瓜了,吼吼
无痕  Phantom 3 Professional认证用户 2016-3-24 9#
冒似不错!
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-24 10#
jacky 发表于 2016-3-23 23:01
航拍已经变成弱智了
入门简单了,到大师级还有很长的路要走~~
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-24 11#

13674471666  Osmo Mobile 3认证用户 2016-3-24 12#
学习中
无痕  Phantom 3 Professional认证用户 2016-3-24 13#
跟拍车那段有视频吗,咋不传上来看下

楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-24 14#
君临天下 发表于 2016-3-23 19:55
不是说跟随飞行器功能在量产机被禁用了吗?
没有看到官方的消息啊~
Chopin Wang  Mavic 2 Enterprise认证用户 2016-3-24 15#
感觉飞机会跟不上被跟随物体的速度
17061778@qq.com  Mavic Air 2认证用户 2016-3-24 16#
fdji 发表于 2016-3-24 08:07
其实P3也能跟随 只是没有避障被禁用了
跟随的是遥控器和移动设备,噱头,没啥用
fdji  Inspire 1认证用户 2016-3-24 17#
17061778@qq.com 发表于 2016-3-24 10:30
跟随的是遥控器和移动设备,噱头,没啥用
我说的是视觉跟随
「瑞」不可挡  Osmo认证用户 2016-3-24 18#
fdji 发表于 2016-3-24 11:51
我说的是视觉跟随
精灵3确实没有视觉跟随功能,如果有这个功能绝对不可能被禁用的!
17061778@qq.com  Mavic Air 2认证用户 2016-3-24 19#
fdji 发表于 2016-3-24 11:51
我说的是视觉跟随
P3啥时候有视觉跟随了……
190404070  Osmo认证用户 2016-3-24 20#
对于我这样一窍不通就买了phantom4的人来说是个莫大的帮助
逗你玩  Mavic Pro认证用户 2016-3-24 21#
学习中
csliaw  Mavic 2 Zoom认证用户 2016-3-24 22#
17061778@qq.com 发表于 2016-3-24 14:28
P3啥时候有视觉跟随了……
请参考
http://bbs.dji.com/thread-47340-1-1.html

csliaw  Mavic 2 Zoom认证用户 2016-3-24 23#
「瑞」不可挡 发表于 2016-3-24 14:02
精灵3确实没有视觉跟随功能,如果有这个功能绝对不可能被禁用的!
请参考
http://bbs.dji.com/thread-47340-1-1.html
qq576245929  Inspire 1认证用户 2016-3-24 24#
没有避障 跟随很容易就炸了
yaoyipiao  Phantom 3 Standard认证用户 2016-3-24 25#
jacky 发表于 2016-3-23 23:01
航拍已经变成弱智了
应该是更亲民,先不说飞行器,大疆有专业云台的,都不用考虑要挂载啥设备,听LZ不专业的感慨应该与我一样就不是航拍道上的主!
99582397  Phantom 3 Professional认证用户 2016-3-24 26#
刚买的精灵34K,想以旧换新,结果评估价格2600,不知道是大疆评估有问题,还是本身就是暴利产品。
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-25 27#
190404070 发表于 2016-3-24 14:46
对于我这样一窍不通就买了phantom4的人来说是个莫大的帮助
  最好还是看看说明书,指示灯的状态以及飞机异常情况还是要知道,以便第一时间能够处理~
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-25 28#
Chopin Wang 发表于 2016-3-24 10:11
感觉飞机会跟不上被跟随物体的速度
飞机P档还是有极限速度的,如果跟随目标移动太快(比如视频中的Inspire 1 Pro),就会跟得越来越远,但是飞行器还是会继续跟随飞行,除非具体太远,目标无法视觉锁定。
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-25 29#
君临天下 发表于 2016-3-23 19:55
不是说跟随飞行器功能在量产机被禁用了吗?
这个就需要等官方的回复了,不过确实不建议跟随飞行器
sowhat   2016-3-25 30#
190404070 发表于 2016-3-24 14:46
对于我这样一窍不通就买了phantom4的人来说是个莫大的帮助
土豪,鉴定完毕。
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-25 31#
sowhat 发表于 2016-3-25 11:13
土豪,鉴定完毕。
确实很豪  
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-25 32#
无痕 发表于 2016-3-24 10:00
跟拍车那段有视频吗,咋不传上来看下
那天主要是去跟拍Inspire 1 Pro和人,跟车只是回来的路上试了试,没有拍足够的视频,所以只用了几张app截屏,也是为了让大家知道跟车肯定是没有问题的,但是跟随中间出现了几次树木遮挡的情况,有一些提示,我也在上面分享出来了。
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-25 33#
yaoyipiao 发表于 2016-3-24 20:59
应该是更亲民,先不说飞行器,大疆有专业云台的,都不用考虑要挂载啥设备,听LZ不专业的感慨应该与我一样 ...
跟从玩直升机航拍到现在的模友相比,我们还真的“不够专业”!
但是,现在的Inspire 1, Phantom,尤其是加入视觉跟随,指点飞行,和智能避障的Phantom 4,我们的航拍之路会更快上手。
专业有经验的飞手很重要,但是好的设备,也不容忽视啊!
DJI Store   2016-3-25 34#
99582397 发表于 2016-3-24 21:26
刚买的精灵34K,想以旧换新,结果评估价格2600,不知道是大疆评估有问题,还是本身就是暴利产品。 ...
您好,目前此政策尚属于试运行阶段,回收价格会根据新机价格、二手市场价格等多方因素定期调整,DJI Recycle项目后续会不断进行优化和完善,感谢您对DJI的支持!
fdji  Inspire 1认证用户 2016-3-25 35#
主打跟随功能
罗小黑北京大乱斗  Inspire 2认证用户 2016-3-25 36#
非常详细的教程~
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-25 37#
除了跟随功能以外还有智能避障、指点飞行以及非常赞的运动模式,这些都是新一代Phantom的主打功能!
ezlhb  Phantom 3 Standard认证用户 2016-3-26 38#
科技,让事情变得越来越简单。

降低对人的技能要求,这才是进步。

ifeeling  DJI OM 4认证用户 2016-3-27 39#
一不留神,跟了一只鸟。。。那就刺激了
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-27 40#
ifeeling 发表于 2016-3-27 14:46
一不留神,跟了一只鸟。。。那就刺激了
恩,是的。所以这种比较“作”的事情最好还是不要做了,飞机还是要好好保护的。
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