谢谢。是gps方向装反了。

不知道是不是沙发说的情况呢？如果不是建议您拨打400 7000 303转1与我们取得联系哦，我的相关同事会协助您解决的

LZ说的是姿态模式吧？ 姿态模式飞机往一个方向飘是正常的，只能校准优化一下，不能完全解决， 最好是 imu校准一下 再看看GPS方向歪没歪，再校准下GPS。如果还有问题的话 就再看看桨叶水平面是不是没调好了。