谢谢夏清的答复，以后明白了

楼主您好，主控数据异常就是OSD里面的飞行数据满了，没有危险，您现在的版本，只要再一次上电，就会删除以前所有的满了的飞行数据，清空sd卡，然后就不提示这个错误了；因为在室内，无GPS,启动了P-OPTI模式，使用视觉定位系统实现精确悬停，所以就会出现绿灯双闪。

视觉悬停，是闪2下绿灯，黄色代表姿态模式，在你地面不满足视觉定位，就会变黄灯闪。

高清就是不一樣阿!圖就是清楚

谢谢指教！:handshake

确实重启就没事了

这是手机截图的

这样说我就大概明白了，在室内虽然是闪绿灯，但是还是有漂移

请教，这张图片在哪能找到下载？

绿灯啊，说明屋里可以飞啊，起来就黄灯了。