请问如何调用SDK中DJIFlightController？

请问自己开发的app怎么激活？第一次使用，老是连接不上精灵，不能进行操控。

已经解决了这个问题，在DJIFlightController中有一个autoTakeOff()方法，可以实现自动起飞，现在要解决的是，自定义起飞的高度

onkeyfly();