这个知识点的普及我会转达前线的同事 我们的视频里也是有低的，只是飞机校准完后他是有倾斜的，可能角度你就看的不太明显，代码就是云台达到限位后就低头，这个是正常的

嗯，实际在线客服给我的答复和你的不一样，他说是个bug!,有待解决呵呵！ 而且，实际情况是，早期的机器，这种情况下，应该是不向下的，我找了几个朋友，他们确认了，确实不向下，官方指南针校准视频精灵3的，不向下，精灵4的也向下。你可以找来研究下

您这个是因为您手控制飞机俯仰多次，使得云台朝下撞到云台限位，自动低头，我们设计就是这样的，就是我之前跟您说的，正常的

sorry，最近事多，刚看到消息，视频在网盘http://pan.baidu.com/s/1nu7LG4h，请看一下，谢谢呀！

您是不是联系了我们前线？ 他们给我的反馈与您的描述是不一样的，这样，您给我个测试的视频我直接给到工程师看

你的描述，跟我的情况可能是同一个原因，但描述对我的机器，应该是这样： 1、开机，自检，云以正常； 2、校正提南针后，飞机放正，此时，相机有角度朝下，并非指向正前方（就在这时出现）； 3、如果关机再开机，只要不校正指南针，相机自检后，是会指向正前方的，如果这时开机，相机还不能指向正前方，那就说明我的云台被你们检测坏掉了呵呵。因为我的只在校完云台才出现呀。

我现在明白清楚您的问题了，校准完指南针第一次开机是正常的，但是第二次开机就会有一点向下低头，这是云台的问题，后续会优化

校正指南针的动作，说来也不小，但最后表现确实不一样。

前面描述是和我一样的，自检完，相机朝向正前方。然后就要校正指南针，校完以后。我的相机就有角度朝下了。而在线客服给我的明确答复是，指南针校正完后，相机指向正前方。你手上如果有飞机，可以试一下，校正指南针以后，飞机水平方置，相机指向如何

放置在水平面开机等相机自检完，相机就是正向前方，但是以您大动作，相机就会是这样的