现在搞好了没有？

楼主固定快门？

返厂赔钱就ok

IMU校准一个月前做过，云台校准经常做。上述视频是在云台校准后，更换电池后拍摄的结果(更换电池后没做)。是不是每次更换电池后都得做云台校准, 甚至说每次降落后再起飞，应该做云台校准？？？ 如果拍摄过程中，画面一会儿向左，一会儿向右，Roll轴微调，也无法使用。

期待新固件能解决这个问题

建议楼主将飞机放置在水平面进行IMU的校准，校准的过程中不要触碰飞机，然后进行云台自校准和roll轴微调试试

哈哈！你也中标了：告诉你方法；每次起飞校准云台；直接把水平在地面调正（当然，如果4-5级风以上云台吹歪，我也没辙！这是DJI云台的通病，原因吗？1暂且不论，你懂的！！！

飞机起飞后到25秒， 可以看到画面慢慢地向左倾斜； 机头逆时针转向后，从30秒开始， 画面开始左右抖动， 然后向右倾斜。