感谢楼主！

楼主，你把飞机放到温度低的地方开机立即校准IMU就可以了，因为IMU会记忆上次校准时的温度，预热到那个温度后就会正常工作的，所以你不想等的话，校准时温度越低越好~

好的：石榴姐；每次启动都要预热很久正常吗？

电机装上桨叶在地面上空转不起飞，抖动是正常的，你看下把桨叶拆了以后空转看看是否有抖动呢？如果没有，楼主安装桨叶后在室外飞起来看看，悬停只要稳定，飞机没有明显抖动，这个就是没问题的。

关于每次启动都要等待预热2分钟的情况，这个是正常的，建议：您将飞机置于空调房间内，待飞机完全冷却后，上电链接app，马上进行IMU校准，这个情况就会有所改善。

四大美女： [attach]134608[/attach]

四大美女：还有一点，此机器从大疆寄回后我把固件、遥控器固件、电池固件都升到最新版了，每次启动机器都提示系统热机中。。。。。。每次都要1~2分钟。。。 以上盼回复。