关于一键返航的一点想法
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发表于2016-5-17
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我认为在返回时不一定要每次都提升一个安全高度。
设置一个环境最高阀值,当前飞行区域的可能干扰的最高位置。
首先飞行器知道当前的飞行高度,如果当前高度>环境最高阀值,直接返回,降落,不需要上升。
如果当前高度=环境最高阀值,上升5米的安全高度,返回,降落。
如果当前高度<环境最高阀值,最高阀值-当前高度+5米的安全高度,返回,降落。
这样的话可以节省一些本就不多的电量。
想法不够成熟,勿见笑!~
是我对现在的逻辑理解有误!~现在就是这个逻辑。 |
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