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关于一键返航的一点想法

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我认为在返回时不一定要每次都提升一个安全高度。

设置一个环境最高阀值,当前飞行区域的可能干扰的最高位置。

首先飞行器知道当前的飞行高度,如果当前高度>环境最高阀值,直接返回,降落,不需要上升。
如果当前高度=环境最高阀值,上升5米的安全高度,返回,降落。
如果当前高度<环境最高阀值,最高阀值-当前高度+5米的安全高度,返回,降落。



这样的话可以节省一些本就不多的电量。
想法不够成熟,勿见笑!~
是我对现在的逻辑理解有误!~现在就是这个逻辑。
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忆蹉跎  Inspire 1 Pro认证用户 2016-5-17 2#
想法是好的,难度是大的,靠系统不如靠自己,每次设置下高度,多留点余地会更安全。没紧急情况不建议使用一键导航,飞丢的太多了
527770077  Phantom 3 Standard认证用户 2016-5-17 3#
你所说的环境最高阀值!不就是返航高度么,不同的地方肯定不一样!换了地方还是要设定,反正都要设置一次,省不了事,想省事,除非飞机能自己判断返航高度!
忆蹉跎  Inspire 1 Pro认证用户 2016-5-17 4#
527770077 发表于 2016-5-17 12:46
你所说的环境最高阀值!不就是返航高度么,不同的地方肯定不一样!换了地方还是要设定,反正都要设置一次, ...
他的意思是靠飞机自动判断高度,自动设置
JasonSky  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 5#
每次起飞前目测一下周围最高建筑物或者山顶的高度,然后设置一下返航的高度更实际!如果让系统自己判断也是需要电量来爬升和下降啊!还不如自己来操作!起飞前做好所有准备就放心了嘛!
newjiaxin  Air 2s认证用户 2016-5-17 6#
就算飞机能判断附近建筑物的高度,屋顶上避雷针的高度算不算,飞机能侦测到吗?
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 7#
忆蹉跎 发表于 2016-5-17 12:50
他的意思是靠飞机自动判断高度,自动设置
就你看懂了,所谓阀值,必须是人为根据环境设定的!~
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 8#
所谓阀值,必须是人为根据环境设定的!~
后面的判断是收到返航指令时的过程!~
越野富康  Mavic 2 Pro认证用户 2016-5-17 9#
自动避障都还不完善,自动判断高度难度就更大了,
目视或摄像头水平位置测量高度,要有余量,避免飞到建筑物或山体后面,信号也不好啊!
30%电量到目视范围内,给降落留有充分电量,有好多都是飞到电量紧张时,手忙脚乱出问题的。
民航机都是带有足够返回油料的,附近还有备降机场。要不怎么确保万无一失!!!
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 10#
飞行器不是已经有高度数值了啊,只是在收到返回指令时,需要进一步的做判断。
也可能我想的不叫简单!~
秋香  超级版主 2016-5-17 11#
245980756@qq.co 发表于 2016-5-17 14:05
所谓阀值,必须是人为根据环境设定的!~
后面的判断是收到返航指令时的过程!~ ...
人为设定的阀值和我们现在人为设置的返航高度有何差别?
现在的返航逻辑就是
P3失控返航.png
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楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 12#
秋香 发表于 2016-5-17 14:39
人为设定的阀值和我们现在人为设置的返航高度有何差别?
现在的返航逻辑就是
现在返航时无论当前高度是多少,都上升一个阀值。
我的意思是根据飞行器当前的高度和所设置的阀值自动判断上升多少,当前高度如果已经是安全高度了,再上升是不是浪费电啊。
vip5567  Mavic Pro认证用户 2016-5-17 13#
楼主的意思是利用类似“”数字城市“”的电子地图,在DJIGO软件中,定期更新各地区最高建筑物或山体的高度,飞机在该区域飞行,系统自动知道该区域最高建筑物的高度,并根据该高度自动确认返航高度。


楼主的想法很有见解,是未来的发展方向,但目前实现比较困难,第一,数字城市地图不是每个城市和地区都有,第二,城市发展过快,很难确保更新及时,第三,一旦出现问题,会出现扯皮。
59216491  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 14#
你飞之前就可以按现场飞的环境设定一个高度吖!这个贴意义不大。。
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 15#
vip5567 发表于 2016-5-17 14:57
楼主的意思是利用类似“”数字城市“”的电子地图,在DJIGO软件中,定期更新各地区最高建筑物或山体的高度 ...
这个貌似,现在还太远。

我的意思是,现在是固定的上升一个阀值的空间。

如果附近最高点是50米,我阀值设置55米,此时飞行器返航,它当前的位置是70米,然后它根据现在的返航逻辑再上升50米,然后返回,下降。

1.现在的逻辑我理解是否真确?

如果正确,按我的逻辑,接到返航指令时,进行判断,已经高于阀值了,就不需要上升了,直接返航。
vip5567  Mavic Pro认证用户 2016-5-17 16#
245980756@qq.co 发表于 2016-5-17 15:02
这个貌似,现在还太远。

我的意思是,现在是固定的上升一个阀值的空间。
现在的官方逻辑是:以起飞点计算高度,失联时高度>设定返航高度直接返航,<设定高度则会上升到设定高度返航。你是想>设定高度时失联,返航时降到设定高度?理解不了你说的意思。
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 17#
仔细看了,是我理解错了!~这个逻辑已经在里面了!~哈哈
2016-05-17_150553.png
ngh  DJI OM 4认证用户 2016-5-17 18#
楼主看来还没理解产品,返航高度不是飞行器返航时上升的距离,而是飞行器当前高度比对的参考值
秋香  超级版主 2016-5-17 19#
245980756@qq.co 发表于 2016-5-17 14:43
现在返航时无论当前高度是多少,都上升一个阀值。
我的意思是根据飞行器当前的高度和所设置的阀值自动判断 ...
但是现在的返航高度和您所说的设置的阀值是一个道理啊,都是用户自行根据环境来设定的
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楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 20#
秋香 发表于 2016-5-17 15:18
但是现在的返航高度和您所说的设置的阀值是一个道理啊,都是用户自行根据环境来设定的
...
我仔细看了,是我理解错误了!~~
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 21#
ngh 发表于 2016-5-17 15:15
楼主看来还没理解产品,返航高度不是飞行器返航时上升的距离,而是飞行器当前高度比对的参考值 ...
对的,手册还没吃透!~~
newjiaxin  Air 2s认证用户 2016-5-17 22#
很多新飞手,才接触飞机几天,还很兴奋,会产生一些不切实际的想法,过一段时间,回头再看,自己都觉得好笑.老飞手,只会在厂家划的圈子里,老老实实的去飞,很少再有自己的想法了.
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 23#
newjiaxin 发表于 2016-5-17 16:33
很多新飞手,才接触飞机几天,还很兴奋,会产生一些不切实际的想法,过一段时间,回头再看,自己都觉得好笑.老飞 ...
你没看懂,秋香看懂了,现在的逻辑就是我说的那样的,要不这个不切实际的想法让大疆创新去掉??!~
newjiaxin  Air 2s认证用户 2016-5-17 24#
245980756@qq.co 发表于 2016-5-17 16:41
你没看懂,秋香看懂了,现在的逻辑就是我说的那样的,要不这个不切实际的想法让大疆创新去掉??!~ ...
我这个是泛指,没有针对你的意思.你在社区多呆一些时,就会验证我说的.至于你说的,我觉是说让飞机自己去识别飞机周围建筑物的高度.
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 25#
newjiaxin 发表于 2016-5-17 16:54
我这个是泛指,没有针对你的意思.你在社区多呆一些时,就会验证我说的.至于你说的,我觉是说让飞机自己去识 ...
不是,由此我可以断定秋香是个理科男!~基本没人看懂,就她看懂了
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 26#
newjiaxin 发表于 2016-5-17 16:54
我这个是泛指,没有针对你的意思.你在社区多呆一些时,就会验证我说的.至于你说的,我觉是说让飞机自己去识 ...
也有可能是我的表述还不太清楚
1976185882  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 27#
一健返航能够回来的,那么手控也能够回来
毕加猪  Inspire 2认证用户 2016-5-17 28#
忆蹉跎 发表于 2016-5-17 12:44
想法是好的,难度是大的,靠系统不如靠自己,每次设置下高度,多留点余地会更安全。没紧急情况不建议使用一 ...
我感觉千万不要把JJ交给遥控器,我昨天晚上23时左右,在小区的小广场练姿态,遇到几个朋友好奇的围观我,问这问那,我才玩几天耶~~~,我换了新电,开遥控开JJ,迅速爬高前行,直到高度189+米,距离452+米,朋友说飞过河没有,我就拿给他们看地图,JJ已经在二人民医院的上空。朋友说不错,还说都看不到JJ的航灯了,我说没事我看地图。等朋友走后,我就按一键返航,看到APP显示JJ在下降,我想,我的妈呀,它要降到30米再返航啊,前途凶险赶快取消,看下地图鸡头的飞行,手动摇杆飞回。感觉不能乱用大疆的高科技,要不炸鸡的就是你。
coma76  Phantom 3 Standard认证用户 2016-5-17 29#
目测,,楼主把返航高度,理解成了:从按下返航键开始,飞行器再上升“返航高度”这么高,然后返航

其实,,DJI的返航高度 就是 楼主的 阈值+5米


另外,,楼上的,,高度189大于返航高度,,飞行器是直接返航不降高的
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-17 30#
coma76 发表于 2016-5-17 18:57
目测,,楼主把返航高度,理解成了:从按下返航键开始,飞行器再上升“返航高度”这么高,然后返航

其实, ...
对的,是我理解错了!~
炸香机073   2016-5-17 31#
忆蹉跎 发表于 2016-5-17 12:50
他的意思是靠飞机自动判断高度,自动设置
自动判断高度 自动设置  这个是地形匹配技术啊  巡航导弹用 的
newjiaxin  Air 2s认证用户 2016-5-17 32#
毕加猪 发表于 2016-5-17 18:40
我感觉千万不要把JJ交给遥控器,我昨天晚上23时左右,在小区的小广场练姿态,遇到几个朋友好奇的围观我, ...
智能返航时,如果飞机高度高于返航高度,以当前高度返航,低于返航高度,会上升到返航高度返航.
毕加猪  Inspire 2认证用户 2016-5-17 33#
newjiaxin 发表于 2016-5-17 23:19
智能返航时,如果飞机高度高于返航高度,以当前高度返航,低于返航高度,会上升到返航高度返航.
...
所以,用于拍照和航拍距离在视觉范围内的应该关掉智能返航。还有就是拍摄环境复杂也不实用智能返航。
newjiaxin  Air 2s认证用户 2016-5-17 34#
毕加猪 发表于 2016-5-17 23:22
所以,用于拍照和航拍距离在视觉范围内的应该关掉智能返航。还有就是拍摄环境复杂也不实用智能返航。
...
你的理由是什么呢?
毕加猪  Inspire 2认证用户 2016-5-17 35#
首先,大疆P3系列航拍机的CMOS面积决定了这个系列摄像机的画面品质,其次,是这个系列摄像机镜头的光圈是恒定的,在不同的光线环境被摄物反光投射到CMOS的光量是恒定的,影响曝光的就只有曝光时间和感光度了,曝光时间不能无限大,过大会糊片,就只能增大感光度,感光度大噪点就多。
bolbn  Phantom 3 Professional认证用户 2016-5-18 36#
像你说的那样,可以自动阀值,我可以用大疆直接改造成战斧导弹
飞高能摔,飞远会丢,每次起飞默念3次
Rliu  Mavic Air认证用户 2016-5-18 37#
毕加猪 发表于 2016-5-17 18:40
我感觉千万不要把JJ交给遥控器,我昨天晚上23时左右,在小区的小广场练姿态,遇到几个朋友好奇的围观我, ...

"等朋友走后,我就按一键返航,看到APP显示JJ在下降... ..."

真的如此吗?不相信会有这样的事!
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-18 38#
Rliu 发表于 2016-5-18 04:55
"等朋友走后,我就按一键返航,看到APP显示JJ在下降... ..."

真的如此吗?不相信会有这样的事!
可能会有的,当飞行器的坐标与HOME点坐标在20米的半径范围内,它就自动降落了。

也就是可能飞行器的GPS漂移了,正好漂移到了HOME坐标附近,就自动降落了。
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-5-18 39#
1976185882 发表于 2016-5-17 18:38
一健返航能够回来的,那么手控也能够回来
回去想了想,你说的非常有道理,在可控范围内,只要辨别方向,手动控制更加保险。

一旦GPS漂移,就会变成一键放生了。
newjiaxin  Air 2s认证用户 2016-5-18 40#
245980756@qq.co 发表于 2016-5-18 08:36
回去想了想,你说的非常有道理,在可控范围内,只要辨别方向,手动控制更加保险。

一旦GPS漂移,就会变 ...
只要飞机已经刷新了返航点(GPS定位点),飞机在一键返航下,就朝这个点飞去,放生的可能性很小,除非,它记录下来的点不是这个点.有新飞友曾经在起飞后,没有听到刷新返航点的语音提示,飞机在一键返回的时候,朝上一次的起飞点飞去了.他叙述的情况和大疆分析数据的情况,完全一致.所以说一键返航是一键放生,从技术上讲,是说不通的.飞机总要朝最后一次返航刷新点飞去.
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