找到原因了，平板没有自带陀螺仪。所以方向就不会动。我把软件安装到手机上就正常了，所以平板一定要有陀螺仪（也就是方向感应器）。血的教训啊，1600买的平板居然没有陀螺仪。。。等于是报废了。只能给儿子玩了。在此也谢谢石榴姐的回贴。

海信E81平板,

• 系统界面：Android 5.1

楼主，我是问您的移动设备，就是手机是什么系统呢？如果是IOS系统，可以校准一下手机的指南针，如果是安卓系统，就是没办法校准的。

精灵3ad

楼主请问你是啥移动设备呢？

那为什么我的姿态球一直都是偏的？

飞机上的IMU经过校准后，肯定是准确的，前提是要放在水平地面，否则校准出来的数据就是有误的。移动设备的陀螺仪不需要校准。也不会影响到飞行器。