可以先校准一下飞机的IMU，然后再次测试试试，如果还是这样，建议您同步飞行记录，然后将您的app邮箱给我看看

向前走一段停住，再右移时，飞机向右前方走的，那不是一点点偏移，有三四十度角的偏移啊

向前走一段停住，再右移时，飞机向右前方走的，那不是一点点偏移，有三四十度角的偏移啊

可以啊

精灵4也是一样设置航向锁定吗？

来参考这个吧：http://bbs.dji.com/thread-24164-1-1.html

如何设置航向锁定？

飞机打杆的时候一般很难百分百的向前向后，您可以看看自己的飞行记录，比如向前打杆的时候横滚方向是不是同时也有杆量的输入，虽然值很小但是飞机会响应，所以就会是出现您说的情况，如果需要完美的直线飞行可以考虑航向锁定