我今天也是，突然好大的声音。但是我机子翻转几下就不会了，是不是有问题啊？

同感，有嗡嗡的声音

你的声音问题解决了么，我的也是感觉声音大呢

正常开机通电后视觉定位模块会有一定的工作声音，但是不确定您描述的声音是否正常？可否拍个视频听一下呢？再看一下APP上是否有报错呢？