1、云台相机采用+30度（“云台设置—高级设置—扩展云台俯仰轴限位至上30度）是为了拍摄到天空，但在实践中相机会把飞行器的前部两个旋翼也拍在镜头中。如果采取如下的操控方式可以避免这一问题。 2、飞行器采取后仰（倒飞）时的姿态是这样的：后部两个旋翼低倾，前部两个旋翼抬高，整个飞行器程倾斜姿态；同时云台相机的镜头也会随之抬高，我估计此时云台相机的角度会高于30度，对天空的取镜范围也扩大。而且最重要的是飞行器前部的两个旋翼离开相机镜头的范围。 3、实践拍摄的照片中地平线占据照片的范围很小处于照片的最底部，天空占据了相片的大部份。 4、补充一下：请大家在倒飞时要全速倒飞，这样才能获得最大的向上角度。慢慢倒飞的情况下旋翼还是会出现在镜头中，而且天空占据照片的比例也不大。 总结：经验就是这样，挺简单的。是原创哦！