我昨天联系了，告诉我正常2个工作日呢！无法定位漂移都是小事。关键是没操作的情况下快速飞行。这个实在伤不起。11米/秒啊！还好当时相对空旷，不然稳炸机！

请问楼主是在飞行过程中出现的相机歪斜吗？请在云台设置中选择跟随模式再试一下， 如果开机自检后相机不摆正回中而是歪向左脚架或者右脚架方向，是需要把机器寄回来我们检测一下了， 如果相机图传画面是左低右高或者左高右低，请通过ROLL轴微调解决。 关于在水面上漂移，请楼主看一下当时飞机的模式是在P-GPS 还是P-OPTI?如果在视觉定位模式下确实会发生漂移的 技术支持从昨天开始就上班了哦，您可以通过官网的在线聊天联系我们哦：http://www.dji.com/cn/support

忘了， 直接连接打开摄像机，找个参照物（地板，桌子） 来调吧， 就是个

谢谢！如果是右边低，是不是应该调高镜头左边？

数值会记录起来的

每次起飞都要调整还是调整一起就好?我感觉是镜头的问题呢？前景是平的地平线不平，等乱飞的问题找到了，我详细的测试下。如果前景平，地平线不平那是就镜头变形了吧！

镜头不水平要用roll轴微调啊，不是imu的问题

镜头水平倾斜的问题自３代开始有，还以为４就解决了。 自动校正是时好时坏的， 我都放弃了， 还是要靠手动补偿+- roll值比较省时省力。

距离水面3米以上。失控升空最大高度大概30米左右！

水面飞行，是指距离水面多高？ 镜头不水平一般自动校正即可不用校正imu，我体会大风或高速飞行之后镜头容易不水平，降落简单做一下校正……