楼主，这个与校准云台是没有关系的，你可以拍个小视频，给我们看下飞机的不稳到底有多严重？如果飞机在10米以上悬停，是否还会出现飘逸呢？可以看下飞控参数中视觉定位选项是否打开，

这个是校准成功的图 我不会看呢

刚才又试飞。 还是飘逸，校准imu和云台 之后试飞，还是悬停不稳定 16颗星 3米悬停也是一样 明显的掉高 四个方向都有晃 这个怎么办呀 石榴姐。

升级之前还飞了的，视觉定位我没有动，应该是打开的，16颗星，夜校准了指南针，之前一直都很稳定呢 一会我在试试，谢谢石榴姐

楼主，您在app中是否打开了视觉定位功能？GPS信号情况如何呢？2米内低空悬停，如果有轻微的飘逸晃动这个是正常的，因为飞机离地面太近，可能会存在乱流的影响。您可以先换个地方再试试。看看飞高一些悬停是不会会好些。

在操场 开阔地带无干扰情况下