前段时间写了飞行入门版，飞行进阶版，后期处理入门篇和后期处理进阶篇系列教程，突然感觉我对飞行的东西都没写完跳那么快到后期干嘛。。。。。。 考虑了下飞行宝典前面所写的内容也算比较全面了，所以今天准备和大家分享下一些实用也容易忽略的技巧，因为自己也是业余玩家不敢写飞行专业版误人子弟，因此这期也就叫飞行进阶补充版了。 好了文归正传，咱们飞行时，其实最担心的就是飞机的安全问题，而安全问题除了误操作以外9成都和失联有关了，失联不代表会炸鸡，但是总失联炸鸡几率无疑会大大增加，而失联的显示是双丢（遥控器信号和图传信号丢失），怎么通过正确的操作最大可能避免这种情况呢？ 这里我们用大疆给我们的教学资料演示下，请看下图所示。

这一组图片告诉我们什么呢？ 其实是给各位朋友解开一个误区，即是信号最强的地方是信号棒的平面而不是信号棒的顶点，总是用信号棒顶点对着飞行器是错误的操作，正确的操作是用信号棒的平面对准飞行器，这样才是信号最强的。 那么大家又问了，这个我们懂啊，但是为什么我们遥控器天线的平面对准飞行器还是容易几百米就断图传呢？ 这个的问题我们要分清飞行情况再来解答，其实大多数朋友出现这个情况都是在市区或者山区有遮挡物或者信号干扰物的地方飞行发生的情况，如果遥控器信号被遮挡后，那么其实真实的遥控信号图如下图所示

这里我们可以看到其实此时的遥控器信号的较强可以遥控的区域已经变成了上图所示的虚线区域， 那么当你的飞行飞到那个虚线区域的时候，图传和遥控器信号自然会恢复了， 这也是为什么大多数飞远距离的时候想飞的远必须飞的高的原因（其实大多数地区都有无线信号的干扰：包括人，房屋，树木，信号塔等等）， 我相信各位朋友应该也经常碰到这种情况，本身图传和遥控器信号只剩2-3格了，但是在我们将飞行器拉高后，图传和遥控信号又恢复满格了。 那么既然有被干扰的飞行情况图自然就有无干扰地区的飞行情况图，要知道大疆所说的5公里遥控范围是真实存在的，请看下图。

这里我们可以看到高度才80米飞了4.7公里，也就是说在信号干扰比较干净的海面就是如此的畅快。^_^ 但是仅仅是学会了大疆教给我们的这些东西就能保证飞的远么？信号强么？ 嗯这些确实很重要，但是还有一些辅助措施也是很重要的，比如我们可以想办法增强遥控器信号，现在常用的遥控器增强方法有二种，我一般推荐第二种，好吧我们先来看看第一种。 方法一：改线程，也就是常说的改信道，其实就是把符合规定的大疆出的20信道板子换成一个32信道的板子，因为频率和大家一般用的频率都不在一个频率段上，所以受到的干扰就小。 而我们来看看我推荐的方法： 方法二：给我们的天线加装一个可以拆卸的折射版，让信号通过多重反射更集中。具体原理图如下：

加装这种反射板有几大好处： 第一：符合大疆的保修要求，我们并没有改装遥控器（这样可以保修） 第二：省事不需要自己改装，不需要担心动手能力不强把遥控器改装坏了 第三：便宜且易于携带，看了这个图的原理后其实大家都明白不论是自己制作还是在网上买，成本都非常低廉（据说某些大能直接绑2个光盘上去效果差不多），而且携带方便，想装想拆都非常快捷。 第四：经过我长期观察，大疆并不反对加装反射板但是非常讨厌客户改装遥控器（个人猜测） 这些都说完了，差点忘记了说下遥控器天线的摆放，天线记住平行摆放才是信号最强的，如下图所示

对于遥控器信号讲解完毕后，我们来讲解下APP上面一个对安全飞行很重要的东西：姿态球 如下图所示：

我们可以看到这几个H显示的是相对高度 D显示的是相对距离 VS显示的是垂直速度（也就是上升下降的速度） HS显示的是水平速度（也就是前后左右的速度） 人旁边有个三角的图标显示的距离人的距离 红色箭头的绿光显示的是飞行器正对的方向 上方的白光显示的是遥控器信号的方向 我们再来看姿态球，姿态球水平面上升 下降随着飞行器的前进 后退 相对应的变化，姿态球水平面的左倾右倾随着飞行器的左横滚（向左飞行） 右横滚（向右飞行） 相对应的变化。（这个很重要） 为什么重要呢？ 因为这个可以判断飞行器在天上的风力情况，因为大家都知道地面风向和风力和天上的风向和风力完全是二回事， 可能地面才3级风，天上见鬼的6级风也很正常，但是怎么判断天上的风的方向和大小，在风大的情况下还能安全返航呢？ 这里就要看姿态球了,飞行器在空中悬停的时候，为了保持悬停要对风力施加一个相反的力才行，也就是说如果风向左吹，就让飞行器右横滚加力，这时体现在姿态球上面的即是液面向右倾，这样我们就可以通过姿态球的液面就可以判断高空的风力方向和大小情况，来对症下药了。 好了理解了这些我们一般来说飞行多练习段时间一般来说是没问题了，但是万一还是发生了失联怎么办呢？ 这里我们先从飞行前的设定来避免这类问题，一般的设定漏洞我相信已经不需要讲解了。 我们来说一个比较容易误解的漏洞，我相信很多朋友喜欢用手机或者带GPS模块的平板当监视器，并且还喜欢把返航点设定为自身，方便随着自身移动返航到自己所在的位置，其实这是一个非常错误的方法。 我们知道现在的航拍器还不能说是完美无瑕的，算法再精准也有失误的可能性，再说了各种干扰无处不在，也不能怪大疆不是，所以一般来说智能返航我希望各位尽量只在飞行器失控的时候使用，能手动返航为什么要自动返航呢？ 那么假设如果飞行器已经失控了（也就是遥控器信号和图传信号双丢失），这个时候对于GPS模块大家觉得是记住在飞行前早已设定好的返航点容易，还是找到失联前最后发送过去的监视器GPS所定位的返航点容易呢？（手机和平板的GPS模块不怎么好） 我们要明白GPS工作原理是这样的， 简单地说来，是利用我们熟知的几何与物理上一些基本原理。首先我们假定卫星的位置为已知，而我们又能准确测定我们所在地点A 至卫星之间的距离，那么A点一定是位于以卫星为中心、所测得距离为半径的圆球上。 进一步，我们又测得点A至另一卫星的距离，则A点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。我们还可测得与第三个卫星的距离，就可以确定A点只能是在三个圆球相 交的两个点上。根据一些地理知识，可以很容易排除其中一个不合理的位置。 我们的飞机在飞行前如果设定当时的地方为返航点一般来说是以飞机的15颗卫星以上来定位的，定位准确，而我们知道一般来说手机的GPS模块才4-11颗卫星的定位能力，如果最后发出的地方卫星较少（我们也不能实时看到手机能接受几颗卫星），那么定位的偏差更是非常大（这也是为什么很多飞机一键返航飞不见了的原因之一）。 我们再来看看，如果已经发生失联现象怎么办？ 一：我们不能慌，我们可以通过调整天线的俯仰试一试，并且尽量通过对准遥控器信号的白光和飞行器红箭头的绿光来找回信号，也可以对着飞行器的方向，前后左右的走几步来试图找回信号。 二：我们可以试着按一键返航试试，如果屏幕出现自动返航失败的字样，紧急情况下可以考虑重启APP试试 三：如果重启APP仍然没有效果，那么我们可以选择关闭遥控器5秒以上再开启遥控器试试,这样是为了防止遥控器和飞行器保持断断续续的信号联系又无法操控飞行器，并且也无法达到自动返航的条件所采取的紧急措施（我们关闭遥控器相当于完全断开了飞行器和遥控器的联系自然触发了自动返航的条件） 四：如果飞行器仍然没有返航回来，请尽快赶去飞行器大概的位置，拉近和飞行器的距离已取得信号,前提是飞行器还剩余大量电量的情况下，如果电量剩余不多，请在确定开启了地图纠偏的情况下，速致电大疆售后取得最后的坐标图去找寻飞机。 以上是我对飞行器安全飞行的一点小小见解，希望大家能采纳。