请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
正在上传图片(0/1)

【Captain带你飞】《航拍宝典》安全飞行,享受快乐!

精华 64
手机看帖 101 22223
上篇
中篇
下篇
大家好!

相信很多飞友或多或少都进行过无人机拍摄,有的拍摄视频有的拍摄照片,都享受到了飞行带来的快乐。我估计在座有一些人也遇到了特殊状况,有一句话大家都听过,出来飞,迟早要炸机的。炸机本来就是个概率事件,飞得多概率就高,炸机也就或早或晚。不知道大家有没有留意微信圈有个tecbus电影航拍的炸机落水视频,大家可以看一下视频。事故原因很简单,就是和爆破的人没有沟通好,前面爆炸没有结束后面爆炸又来了,没有地方躲。后来tecbus出了个说明,从说明中可以看出这台机器是台功勋机,参与拍摄了很多电影,不过最后只能魂归水中。

另外大家是否注意到现在新闻中有很多关于无人机的负面事件,有拍摄到战斗机降落画面的,有大型固定翼无人机干扰飞机航线的,更有一些伤亡事故。当我自己机器第一次炸机之后就觉得它也是个定时炸弹,就开始关注安全飞行的内容。最开始查找的是有无死亡事件,还确实找到了2个案例。安徽某市航模爱好者操控遥控直升机在公园练习时炸机,结果砸到一对父子身上,大人受伤,不幸小孩死亡。最后玩家除了民事赔偿外,很有可能要负刑事责任。请记住,一旦成为刑事案件,影响可是一辈子的事情。还有一起事故时固定翼高速撞倒老人腰部,也导致死亡事件。所幸本起事件检察院没有提起过失致人死亡诉讼,估计玩家也付出了不小的代价。

再和大家分享一个我自己的案例,也是作死在陆家嘴公园飞行。结果精灵2收到严重干扰,突然失速。改为姿态模式后迅速拉高,结果突然侧飞。最后改手动模式总算挽救了机器,避免了一起飞行事故。我到现在都有点心惊肉跳,挽救无人机其实就是一个瞬间,平时不练习不做预案很难挽救机器。

讲这么多都和今天的主题密切联系。安全飞行,享受快乐!我们无人机玩家享受快乐的前提是安全飞行,无事故无炸机无伤害,这样大家才会飞得安心飞得放心飞得开心!怎么做呢?今天我就给大家分享一下我的一些经验教训。可能有的地方讲得不对,欢迎大家随时打断我,和大家分享一下您的经验。我们一起探讨,一起学习,一起进步。
评论
上传
你需要登录之后才能回帖    登录 | 注册
楼主   认证飞友 2016-7-2 2#


硬件检查篇

1. 检查无人机外观,有无硬件松动,有无间隙过大,有无外观损伤。精灵系列机臂螺丝处很容易开裂,特别要重点检查。硬件检查中重点是电机,首先看下电机与底座是否松动,然后近距离检查一下电机内部线圈,是否有伤痕,是否有不明物质被磁铁吸进去。最后用手转动电机,看是否顺滑,每个电机转动手感是否一致。如果是悟的话,还需要检查一下机臂变形装置是否存在松动的迹象。


2. 检查遥控器,飞行器还有移动端电量。确保电池电量充足,建议每次都是满电起飞,空中掉电也不是个例了。虽然大疆可能也会负责,但毕竟麻烦,何况还有安全风险。遥控器一般电量充足,一次充满电可以使用多次,不过也建议经常检查。最后是移动端电量,大疆djigo软件非常耗电,电量也一定要充足,否则超视距飞行时手机没电就没有图传了,相当于瞎子。能不能返航全指望无人机本身了。我一般会携带两个移动设备,用一个备一个。我有一次手机发热死机后还买了HDMI模块和显示器,在商业拍摄用途中会使用。显示器在太阳下显示比较清楚,电池耐久,还可以给第三方观看画面。


3. 检查储存卡及其容量。这个虽然不是严格意义上的安全问题,但经常有人会碰到,起飞了要拍摄才发现没有储存卡。没有办法只能降落再起飞,无疑会增加风险。另外建议大家多买一张存储卡,在飞行的一半任务后建议更换。前面说过了,炸机是个概率事件,很多时候拍摄过的画面比机器更宝贵,更换存储卡可以尽可能留下数据。


4. 开启无人机,连接遥控器和无人机,检查图传和参数是否正常,有无警告信息(后面会专题讲解APP警告,这里略过)。检查GPS信号是否正常,搜星定位完毕后检查定位是否准确。另外要注意在大陆飞行要打开地图纠偏,否则地图显示会偏移,影响无人机正确操作。


5. 先不上螺旋桨启动无人机,各个方向推动拨杆听电机声音是否正常。每次飞行前听一下,如果电机发生异常肯定可以辨别出来。停机时看下电机停转时间是否一致,如果有个别电机特别快停止就要小心检查。


6. 上螺旋桨,精灵3自紧浆也一定要上紧,精灵4和悟的快拆浆一定要多检查一下,空中飞浆大疆论坛上也经常看到过,飞之前检查,降低炸机概率。


7. 如果飞行环境下方有人员活动,或者飞行环境比较复杂,视线不佳,建议可以搭载无人机的桨叶保护器。虽然会增加一些重量,降低飞行性能,但绝对可以增加安全性能。万一炸机撞到人桨叶不会切割到人体造成很大伤害,万一无人机撞倒墙体,桨叶保护器可以保护桨叶完整,即使撞到障碍物,也会反弹,也就最大程度保护了无人机。

楼主   认证飞友 2016-7-2 3#
本帖最后由 captain.zhu 于 2016-7-2 22:51 编辑

本帖最后由 captain.zhu 于 2016-7-2 22:51 编辑

本帖最后由 captain.zhu 于 2016-7-2 22:17 编辑



GJI GO软件设置篇
DJI GO参数设置很多,大疆论坛上官方和民间都出过关于DJI GO的逐项设置讲解,我这里只讲一下与飞行安全相关的软件设置。
1. 飞控参数设置/新手模式,限高和距离限制,也就是限制飞行器的最大飞行高度和最大飞行距离。第一次启动大疆直接设为新手模式,30米范围。熟练一点可以设置稍微大一点,不过还是限制自己的飞行范围来确保安全。按照目前国家轻小无人机管理规定,在视距范围内飞行无需证照。这个视距范围就是500米距离,120高度,一般大家可以设置在这个数值上。如果你操控能力足够,根据飞行拍摄需求再临时加大飞行范围也不迟。



2. 高级设置/允许切换飞行模式。默认模式的P模式,设置可以切换时,可以切换为姿态A模式和智能飞行F模式。切换为姿态模式时,GPS和指南针模块不再参与工作,在指南针受到干扰时切换至姿态模式可以稳定机器。姿态模式还有一个好处是随风飘动,这样螺旋桨就不会进入画面。还有就是拍摄随风运动物体,例如热气球、帆船等也可以跟随拍摄。



3. 高级设置/返航/返航高度。首先不建议大家自动返航。一旦发生返航高度不足,上方有障碍物等问题,很难挽救。我们不是专业飞手,经常有航拍人物,所以每次飞行都是练习,请珍惜每次飞行的练习机会。因为很少用自动返航,建议设置越高越好,高过你一般飞行区域的建筑高度。我因为不去陆家嘴飞行,所以返航高度一直是300米。省的每次都要重新复核返航高度,万一哪天忘了复核,返航高度过低就容易出现故障。还有一个原因是失控返航时如果无人机不在头顶附近都会第一时间拉升至返航高度,拉升之后有助于重新获得无人机控制权和图传画面,这样也就未必要返航而可以继续执行拍摄任务了。



4. 高级设置/失控行为,指的是无人机和遥控器失去信号后无人机的具体行为。这里可以选择返航,下降和悬停。下降肯定不好,谁知道下方是什么环境,说不定就是水面,就是人群。所以大家在返航和悬停中选择一个。如果飞得不远或者飞行环境复杂,个人建议选择悬停,发生状况后无人机悬停是最佳的安全选择。因为距离近,马上可以调整遥控器位置,或者改变自己位置去重新获得遥控信号。如果仍有问题,直接快速赶到无人机位置也来得及。如果飞的距离远,有时跨山跨河,那就建议返航,在失控后第一时间返航。个人非常不建议大家关闭遥控器来获取返航。返航是属于无人机自动驾驶,对很多状况无法响应,关闭遥控器后只能听天由命了。我自己也建议大家慎用自动返航按键,本来飞一次就不容易,自己飞回来多练习一下有助于提高自己水平,何乐而不为。



5. 高级设置/低电量智能返航,打开选项后无人机会自动计算返航所需电量,当电量接近返航最低电量后会提醒返航。和上面说的一样,飞得不远或者环境复杂就不要打开,还是人为注意电量即可。一般的飞行距离在电池报警后都来得及及时控制返航的。



6. 高级设置/打开前臂灯,打开选项后前臂灯红灯常亮,有助于判断无人机的机头朝向。不过在拍摄夜景时前臂灯的红光会干扰成像,又要建议关闭。不过夜间飞行关闭后不容易找到无人机,大家记得在哪里可以设置,紧急情况下可以再次打开前臂灯,使得容易找到无人机目标。



7. 高级设置/启用视觉定位,建议打开,在低空和室内范围非常有用,有助于稳定无人机。不过要注意的是下方不能有移动物体,否则视觉定位就让无人机跟着下方的移动物体飞行,很容易造成失误。



8. 遥控器功能设置/遥控器校准。建议一个月校准一次,电子的东西在一段时间后会有点误差,校准可以使遥控器打杆更加精准。进行遥控器校准无需连接飞行器,更加简单。



9. 图传设置。与飞行安全有关的是信道,一般情况选择自动即可,系统会自动跳转选择最佳的信道。如果飞行区域复杂,自动选择信道已经不能满足要求,这个时候也可以手动选择绿色干扰较少的信道。网上也有破解信道的办法,替换一个软件文件,可以扩展出国家法律不允许的信道出来,这样复杂环境使用就更加稳定。



10. 智能电池设置/严重低电量警报和低电量警报。一般默认设置即可,不需要修改。无人机飞行器在低电量的情况下飞行功率会输出不足,容易发生摇晃抖动的情况,严重的情况下还会急速掉电。所以建议大家在30%以前就开始回航,20%以上降落。不要完全放电的原因是锂电池过放后会对锂电池造成不可逆转的损伤。严重低电量千万不要修改,保持在10%即可。因为系统一旦达到严重低电量的设置值就会强制降落,且无法取消。



11. 通用设置/显示航线,可以在屏幕上显示你飞行轨迹的设置,很重要的设置,在复杂区域飞行如果要安全返航只要按原先的路径飞行即可。



12. 通用设置/坐标纠正。中国大陆因为保密的原因,地图和GPS的关系进行了保密算法,所以GPS数据和地图有一定偏移。如果不开启纠正的话在大陆飞行就会发现起飞地点、起飞路线和地图有偏差,严重影响飞行安全。举个例子,无人机向一个方向飞行,地图显示没有建筑物,而实际上航线校正后确有建筑物,这个时候就很容易发生事故。



13. 通用设置/视频缓存。勾选了这个选项后,系统会在DJIGO内录制屏幕,如果无人机发生故障,除了查阅地图以外,还可以根据最后的视频来推测无人机的方位。上次老杨在内蒙古炸机,就通过最后视频的截图报警找到了拾获者,拿回了无人机。
楼主   认证飞友 2016-7-2 4#



实际操作篇


1.关于机头朝向
控制无人机很重要的一条就是快速判断无人机的机头朝向,来获得正确的控制权。在刚入门时,我们肯定采用对尾模式来控制无人机,前进后退左右的控制与和我们实际目视方向是一致的。但我们提高水平后就会开始创作,就会看图传屏幕去寻找合适的拍摄目标,也就会进行转向动作。当再次回到目视控制时,无人机的朝向就会变化。或者左侧位,右侧位,也有可能变成机对头模式。这个时候就一定要学会快速判断机头方向,然后大脑中进行转换,打杆方向才能准确。


第一个方法是肉眼判断,近距离可以直接看清,找到机尾的电池就能找到机头方向。如果距离稍远,可以通过观看大疆无人机上的机臂灯来判断方向。红灯常亮为机头,绿灯闪烁为机尾。如果距离再远,一般200米开外已经无法用肉眼直接判断机头方向了,这个时候判断机头方向就要有点经验了。

远距离判断机头方向的第一个办法是利用地图上的飞机朝向来判断,机尾对着返航点就是对尾了,简单有效。

第二个办法是找标志性参照物,一定要找特征明显,一眼就知道方位的参照物。在城市里可以找最高建筑物,在郊区可以找山,找河流。这点需要平时有点地理全局观,就像爱上飞作者杨一尘所讲的,起飞前就要对所在环境有个基本了解。找到了参照物,也就找到了方位,再找自己的位置就不难了。

不过上面两个放大都是在图传或地图显示有效情况下的办法,如果这两种方式都失效了咋办?这就要用到最后一个远距离判断机头方向的办法,打杆。这个方法前提是无人机可见,先向一个方向打杆,通过无人机的移动来判断。

例如向左打杆,无人机向左移动,恭喜,无人机目前处于机对尾模式。如果无人机向右移动,则是对头模式。如果无人机没有发生明显移动,说明是侧位模式,这个时候可以向前打杆,如果无人机向左移动,说明是左侧位机头朝向。反之向右移动,说明是右侧位机头朝向。上述这个办法还会出现45度斜机位的情况,这个时候就要结合旋转来纠正至机尾模式。机头朝向判断好了,无人机就不会不听使唤,风险也就大大降低了。





2.关于飞行高度
如果你是新手,我当然不建议飞高飞远,先在跟前把基本的操控技能掌握好再玩航拍。

大疆APP内新手模式都限制在50米高度范围内,这是为了新手练习使用。DJIGO内还有飞行模拟器,可以供大家先虚拟练习一下基本操作。

但当我们掌握飞行技术后,尤其是掌握我前面所说的超视距飞行返航办法后,我建议大家可以适当飞高些。我不是鼓励大家去穿云,是因为我发现大部分无人机事故都是在高度比较低的情况下发生的,在高空发生事故的概率要低了。原因很简单,高空没有障碍物,怎么飞也不会撞到物体。而且高空信号没有遮挡,控制更加稳定。

如果飞行高度只是超过建筑物一点,当飞行出去一段距离后就很容被建筑物遮挡信号。不要问我去陆家嘴去飞怎么办设置,上海中心632米,远远超过大疆最大500米的高度限制。那里属于特殊区域,我后面会讲。



3. 关于风速
大疆说明书上写明恶劣天气请勿飞行,相对应的大风环境是5级及以上,相对应的风速是8-10米/m。现在手机端很方便可以查风速,简单查下就可以直接看天气预报,上面就有风速,一般速度在7米/m以内请放心飞行。

不过有点请记住,天气预报的风速都是低空风速,无人机在空中飞行,如果飞到高空后风速极有可能突变,远远大于地面风速。这个时候如果风速超过无人机的抗风能力,无人机即使在GPS模式也会随风飘走,都无法悬停了,也就不听遥控器指挥了。

上海飞友群就有一个在陆家嘴起飞遭遇了这个问题,看着无人机往金茂楼上撞去,却一点办法也没有。最后撞楼摔到裙房楼顶,被保安捡去放在了办公室。因为炸机厉害,也没有维修价值了,所以也就没有勇气去领回来。我所知道的情况是你可以去领,保安会当场报警,然后JC叔叔会带你去喝茶,让你写保证书。另外,如果一定要在大风中飞行的话,尽量选择行程是逆风飞行,这样回程会是顺风,不会风速太大无法返航或者电量预估不足而中途降落。



4. 关于禁飞区和限飞区
大疆是个负责任的公司,一开始就把无人机危险地带设为禁飞区。机场首当其冲,飞机在起飞下降过程中如果遭遇无人机碰撞,后果不堪设想。尤其是不小心吸入发动机舱,伤亡的概率很大。这种是属于危害公共安全罪,马上是刑事责任,这是红线,大家千万碰不得。

2015年纽约航拍大赛有个获奖作品是拍摄墨西哥机场的,画面极美,那是经过空管批准,又有飞行监管的情况下才能拍摄。不过就这样风险也是极高。我在大疆论坛上发布过一个帖子,就是在探讨大疆机场划分距离的科学性。因为机场跑道的两端是属于飞机起飞降落航线,危险性远高于两侧。而大疆只是划定了一个以机场为中心的圆形禁飞区,貌似缺乏依据。后来在网上搜索到了飞机下降高度的快速计算办法。自己简单计算了一下,限飞区8公里减去跑道一半长度1.7公里=6.3公里。换算成大约3.4海里,按照下降高度计算公式得出8公里处的对应高度1088ft,换算成公制为332米。所以大疆8公里处120米的限高是正确的,虽然没有考虑跑道直线方向,但一刀切的办法更加简单。为了大家更加安全的飞行,所以我今天推敲了一下飞机降落的飞行剖面。另外大疆DJIGO限高没有原来严格了,我家里虹桥机场10公里,精灵2仍红灯会闪烁,飞行高度限制在120米高度。但精灵3就没有限制,虽然大疆设置的500米高度也在安全范围内,但实在不建议大家在机场跑道直线航线上玩无人机。


去年无人机最大的新闻莫过于有人航拍拍到了军队战斗机降落的画面。这个飞友为博点击率,竟然发布到网上,招惹到了不必要的麻烦。

前一阵子有人要我在上海大场机场周边飞,我看到机场就拒绝了。但登陆大疆官网查看飞行区域限制,居然没有找到这个军用机场的限制范围。难道出错了,还是遗漏了。要知道军用飞机经常低空飞行,比一般的民用客机还要危险。民用客机一般在跑道方向起降,都是直线起飞降落,而军用飞机起飞后低空飞行很正常。当时发帖建议大疆把此机场列入飞行区域限制,但到如今大疆也没有更新这个机场的信息进去。


虽然上海没有正式颁布无人机规定,但上海陆家嘴和外滩是属于限飞区,一般你起飞之前保安就会找到你了。现在保安对无人机的熟悉程度要比我们厉害,一看包包就知道是飞无人机的,在外滩很多时候还没有拿出无人机就会被友情劝阻。陆家嘴范围比较大,所以起飞不一定会被劝阻,但一旦出现炸机伤人损物事件,JC叔叔会第一时间找上来的。所以建议大家这两个地方就不要去飞了,大家本来就是业余爱好,没有必要为了爱好招惹事端。








5. 关于无人机保险
汽车有汽车保险,分为车损险和三责险(交强险是后来出台的),无人机也一样有这两种保险。目前保险公司有两家在做,一家是众安保险,也是大疆官方DJI care的保险公司。另外一家是永诚,四川的保险公司,机器损失险价格便宜很多。

个人建议一定要购买三责险,像精灵的一年保费不到400元,却能涵盖40万的人身损失和10万的财产损失。大家飞无人机多了,常说,出来飞迟早是要炸机的,区别是早炸机晚炸机。毕竟是在天上飞的,又是电子产品,不可控因素太多。万一掉下来砸到人,好歹有保险可以承担。保险保险,保的就是万一的损失,谁都不知道下一个不幸事件会不会发生在你身上。




6. 关于指南针校准
说明书大家都阅读过多遍吧。关于指南针校准说明写得很清楚,距离上一次指南针校准的场地相距较远需要重新校准指南针,当在强磁场区域,大块金属附近和在室内不建议校准指南针。

很正确,但没有说清楚。其实如果你是在同一个城市飞行的话完全可以不校准指南针,除非这次的校准环境要比上次更好。请记住这个除非!什么环境校准最好,当然是要避免干扰。啥是干扰?建筑物、金属和混凝土都是干扰物,所以校准的最佳环境是绿地。当然大家也要注意的是很多绿地下面也有地下建筑,在上面校准也会带来干扰,只能在没有地下室的绿地上校准指南针。

我以前不知道,所以也碰到了一些状况,不知道大家碰到这种情况没有?在地面校准完指南针后,起飞悬停完全没有问题,当起飞到一定高度后指南针反而会显示收到干扰。大家想想是什么原因?

因为你校准的地方存在干扰,在低空时机器所处的环境仍是干扰环境,校准的也是干扰环境,机器误认为是OK的。当起飞到一定高度后,已经脱离了干扰范围,机器所处的环境是无干扰环境,但机器内部因为校准的是干扰环境,所以反而认为无干扰环境是有问题的环境。所以碰到干扰环境就不要校准指南针了,越校准越错。

下面两个环境经常会遇到干扰,一是建筑物或地下室上方,二是金属地板上如船上。

因为到处钢筋混凝土和金属,基本上开机就显示指南针收到干扰。怎么破?能校准指南针吗?首先是不建议校准,越校准越错。如果你在跨海游轮上,已经从一个洲航行到另外一个洲,必须校正,那最好还是下船校正。实在没有办法怎么办,特别是已经校准了错误的指南针后?那只有一个解决办法,只能站在高处如凳子上校准指南针,离下面的建筑和金属干扰越远越好。


讲到这里,需要一提的就是如果没有校准指南针,遇到建筑和金属干扰怎么办?简单办法就是远离干扰物,如果没有办法水平移动就往高处,可以放在木头桌子上起飞,像精灵还可以有人帮着手举着起飞。




7. 关于姿态模式
GPS模式依赖指南针指向,在风力或外力作用下发生偏移后,无人机就会按照指南针的指向回归到GPS定位的位置。而姿态模式不需要依赖GPS,也就不需要指南针指向,在风力作用下会自然随风飘移。在拍摄热气球的时候就特别好用,跟随热气球一起随风飘动。因为姿态模式不依赖指南针和GPS,所以在指南针受到干扰的时候用姿态模式可以把干扰降低到最小影响。

姿态模式就是机器仅靠陀螺仪来进行自身稳定。相信大家最近都看了小米飞机的极限测试视频,但测试人员把小米无人机侧至45度左右的时候,小米无人机的陀螺仪检测到了严重不平衡,所以就快速调整,下方的螺旋桨加快旋转试图摆脱倾斜。结果机器的飞控能力计算能力还不是特别好,纠正水平后还侧飞一段距离,差点削到测试人员,测试人员狼狈不堪。大家都对小米无人机的飞控计算能力产生了怀疑,结果测试人员还设法进行了解释,说是侧推的时候加上了旋转。

上海UP!团队反应也迅速,对3年前的老机型精灵2进行了相同的测试,精灵2结果在45度倾斜恢复速度相当快,但UP!远征君把精灵2推至90度倾斜的时候才发生了和小米同样的侧飞削人动作。远征君在全副武装保护的情况下来不及躲避被削坏了一件冲锋衣,皮肤留下了红记。另外和大家分享一下,原先精灵2是可以开启手动模式,这种模式下连陀螺仪也不起作用,完全靠手动控制飞行器,没有最大倾斜角度的限制,所以网上有一些牛人都可以拿精灵2来练习空翻。




8. 经常训练,提高飞行水平
熟能生巧,无人机的操控能力没有捷径,就是要多练习。我们当初购买精灵2的时候送了一本小册子,《Phantom飞行员训练手册 飞行进阶》,里面分了初级中级和高级的练习方法。目前官网还有下载,大家可以下载下来参照练习一下,对大家绝对有帮助,其中高级八字飞行就是AOPA的考核项目。


还有一个练习方法是购买玩具多旋翼小飞机,在室内就可以练习。那种小飞机没有悬停功能,油门和方向随时都需要飞手调整。如果这种模型飞机都能长时间稳定,那飞大疆的机器就更加简单。如果水平不足,可以先购买那种带保护罩的无人机,摔不坏,等水平上去了,可以把保护罩拆除,练习一些复杂的运动,如四位悬停,360度慢速旋转。这样的练习对于大家在紧急情况下的反应能力非常有帮助,就是在无人机飞行状态和大脑控制建立了条件反射性联系。


我刚开始练习的时候还需要口里说方位,想象自己在无人机上,向左,向右一点。后来练习多了已经完全和机器融为一体了,不管什么朝向都可以随心操作。


还有就是等自己操控能力上去后,建议大家一定要练习无人机的姿态模式,和玩具无人机一样,无人机也不能保持悬停。在这种情况下练习考验的是完全的操控能力,而非机器的辅助。不过记得一旦方向搞错及时拨回GPS模式,避免损失。姿态模式也是AFSC的实际考核内容,和AOPA一样,虽然只是一门证书,但更重要的是在考试前后提高了大家的无人机理论知识和实践操控能力。



楼主   认证飞友 2016-7-2 5#
本帖最后由 captain.zhu 于 2016-7-2 22:26 编辑

紧急情况预案


在实际无人机飞行中,还需要准备紧急情况的预案,碰到各类问题时第一反应正确与否直接决定是否来挽救机器,避免事故。这里我和大家分享一下我自己的预案。



紧急情况1:丢失图传。

第一时间调整天线,尝试转动自己来是否能重新获得图传。马上目视查找无人机,如果无人机目视可见,可以按照前面讲的判断无人机朝向方法控制无人机返航。如果无人机目视不可见,第一种情况很有可能被建筑遮挡,如果是高度上遮挡,可以尝试拉升无人机5秒钟,不可多操作。如果是方位遮挡,迅速移动避开障碍,尝试获得图传。

如果还是没有图传,请检查APP上方遥控器信号是否存在?然后打开全屏地图,尝试转动方向检查屏幕上无人机朝向是否有变化。如果有变化,说明只是图传丢失,仍然可以通过地图的方位指引进行返航。

如果尝试了多种办法仍然无效,请记住原先APP的失控设置。如果设置为返航,可以继续按返航键,然后等待无人机返航。如果设置为悬停,迅速赶往无人机最后失去图传的地址,很有可能无人机还仍在悬停中等待主人。




紧急情况2:失控。

具体表现是在没有任何操作的情况下无人机突然向一个方向飞去,或者直接升高,或者直接掉高。一般人遇到这种情况的第一反应是往相反方向打杆,这时平时的训练就会打下基础。如果你练过姿态模式,迅速切换为姿态模式,看无人机是否能停止移动,如果仍在移动,再次尝试打杆挽救机器。如果还是不听使唤,建议不要再打杆,因为真是失控原因大疆会负责的,但如果系统有记录到最后炸机你还有打杆动作,原因就没有那么清楚了。这个时候也只能听天由命了。




紧急情况3:遭遇大风。

建议大家在大风天气内飞行打开姿态球,密切监视飞机姿态。

如果在空中遭遇强风,姿态球倾斜达到极限,不要慌张,看是否机器能否悬停。如果机器还能悬停,就尽量返航,避免损失。如果机器已经无法悬停,这个时候逆风打杆其实是没有作用的。这时要做的就是迅速下降,因为一般低空风速会下降很多。

如果你刚开始是逆风飞行,那控制飞机顺风返航还是比较容易的。如果飞机刚开始没有逆风,很有可能越吹越远。要注意,风向吹向可能导致飞机飞行到会遮挡视线的方向,这时可以和风向垂直方向打杆,让机器保持在目视范围和信号控制范围内。

然后继续控制下降,时刻观测图传画面和地图的航线,看机器是否能保持悬停。如果已经能悬停,再往回打杆返航。如果还是不能控制,建议摄像头向下,抓紧时间寻找降落地点,优先寻找绿地等炸机损失小的地方。

如果能看到降落并停机,运气算不错,抓紧时间赶过去,避免有人捡走。注意遥控器不要关机,随时查看有无图传,也是寻找机器的一种方式。

如果降落时没有遥控信号就比较麻烦,和丢失图传一样,如果设置为失控悬停,这时立即赶到降落地址。如果设置为返航,机器可能会再次拉升,赶过去途中随时注意有无图传信号,尽量在返航线上移动,随时监测图传有无恢复。

最后再补充一下,这是UP!远征提供的经验,遭遇大风已经无法悬停的时候还可以切换为姿态模式,可以加大抗风能力。注意一定是要机头对着风向逆光满杆飞行,这种状态下飞行的抗风能力会加大很多,紧急情况下可以尝试。
楼主   认证飞友 2016-7-2 6#
本帖最后由 captain.zhu 于 2016-7-2 23:05 编辑

本帖最后由 captain.zhu 于 2016-7-2 22:42 编辑

读懂APP警告




1. 指南针异常或受干扰。

这是常见的情况,前面已经详细讲过指南针校准。一般分为两种情况:

第一种是在强干扰物体周边起飞,如建筑、金属、磁铁等物体。这时要做的就是远离干扰物,无法远离就在木头桌上或凳上即可脱离干扰。

第二种情况是起飞后遭遇干扰,一般也是飞行途中遇到了强干扰物体,一般拉升即可摆脱干扰。如果拉升仍无法摆脱,基本上是在地面校准遇到上了干扰物,在错误的地址校准了指南针。请立即下降换个地址重新校准指南针。




2. 遥控器信号微弱,请调整天线。

说明天线角度不佳,飞行范围过大,也有可能飞行环境有干扰。天线角度应以长边指向无人机方向,如果在头顶,尝试转动身体。如果飞行范围过大,一样尝试调整天线角度,如果仍然有问题,请控制无人机飞行范围。如果飞行环境有干扰,尝试移动机器,避开干扰物体。




3. 电池功率限制,已自动降低飞行器机动性能。

说明高速运转时电池输出不稳定,系统监测到电池过低影响安全,故限制飞行器功率来保证安全。不用作特意操作,悬停一会就可以恢复正常电压。




4. 严重低电压报警。

有时即使你电池容量还有挺多,但电压不稳一样会导致严重低电压报警并强制自动下降。我自己第一块电池用得最多,满功率飞行经常会看到电压显示为红色,说明电池需要进行一次充放保养一下了。请大家打开电压显示,如果遭遇低电压报警无法取消自动下降,如果在水面上估计连心都要死了。




5. 低温报警。

当前电池温度过低,请至少将电池升温至15度以上,或更换电池。这是冬季飞行常遇到的问题,为了保证电池的安全性能,大疆设置了低温报警,没有他法,只能采用人体或者电池保温仓的办法进行加温。

我有次苹果手机也遇到了类似的问题,低温后直接关机,要是没有这种提醒,万一升空后突然停机就会直接炸机了。




6. 上升动力不足。

飞过快或在高海拔会出现该提示,提醒飞手降低飞行速度。



7. 电机堵转。

APP误报,真要堵转了就直接炸机了,升级固件即可解决类似问题。




8. 电量报警。

系统会按设置的电量报警值进行报警,第一次报警为低电量报警,默认为30%,可以设置返航等动作,也可以关闭此功能。第二次报警为
严重低电量报警,默认为10%。这时会触发强行降落,不能再拉升,只能水平调整位置。




9. 云台电机过载。

一般情况下都是云台卡扣忘了去了下来,导致云台电机无法正常工作。如果云台卡扣已经去除,还出现这个提示,还有一种情况下在大风中飞行,云台抗风性能不足导致云台电机过载。还有一种情况是云台电机出现了问题,很有可能碰撞过。云台电机属于精密仪器,大疆为了重量电机做得很轻,很容易碰撞受损。




10. 设备无连接。

手机端、遥控器和无人机出现了连接故障,一般情况为电源未开启,手机没有接数据线或数据线出现故障。也有可能是遥控器未对频,请查收无人机是否黄灯闪烁。
楼主   认证飞友 2016-7-2 7#
本帖最后由 captain.zhu 于 2016-7-2 22:45 编辑

做个负责任的飞手

最后,我在这里强烈号召大家做个负责任的飞手!

我在自然博物馆飞行的时候被保安劝阻,听到的原因就是因为有个不负责任的飞手炸机砸到人了,还跑路了。没有办法,受害者只能找自然博物馆赔偿。因为发生事故场地在自然博物馆,自然博物馆就当了冤大头,赔了医药费用。我在微信群里还听说了另外一个故事,飞友在徐汇滨江飞行炸机,其实没有砸到人,但把一个老爷子吓了一跳。这个老爷子也不是善人,要抓肇事者,还找来保安和警察。吓得当事人都不敢上前认领。其实真要上去挺多教育两下,道歉估计也就完事了。这个事件导致的结果就是我们再去徐汇滨江飞行保安就会出来干预。请大家不要破坏来之不易的开放,不要最后和北京一样全面限制管理,最后大家都无法体验飞行的乐趣了。我自己就在机器上写了自己的电话号码,如果真有事故,就要勇于承担责任。即使保险无法全部覆盖,我们也要承担我们自己应该承担的责任。

多谢大家参与今天的分享会,在此再一次向本次分享会的组织方POCO表示感谢。如果有机会,我还会继续和大家交流我的心得和体会。这里也做个推广,欢迎大家关注我的优酷主页,我不定期会发布一些我的作品和航拍教程,如果觉得喜欢就多多转发,多谢!



补充一下精灵2飞行员训练手册的下载地址。
http://dn-dji-download.qbox.me/downloads/phantom-2-vision/cn/Phantom_2_Vision_Pilot_Training_Guide_cn.pdf
wangyu1204  Inspire 1认证用户 2016-7-2 8#
表示论坛编辑器实在垃圾,好好的帖子,让人看得很累。。。
dji活雷锋
持有设备:比钓爷的多轴多一些些
楼主   认证飞友 2016-7-2 9#
wangyu1204 发表于 2016-7-2 22:15
表示论坛编辑器实在垃圾,好好的帖子,让人看得很累。。。
也有我的问题,我把文字和图片一起发了
m18293805395   2016-7-2 10#
这都是飞岀来的经验啊
13916569155@139  Osmo认证用户 2016-7-2 11#
很强大很全面的新手攻略,手动点赞
Zouyupeng   2016-7-3 12#
谢谢,深受教育。。。
250670332  Inspire 1认证用户 2016-7-3 13#
马克一下,日后用的
老自由人  Mavic Mini认证用户 2016-7-3 14#
好经验!!!!
oyyk@qq.com  Phantom 4 Pro+认证用户 2016-7-4 15#
感谢楼主分享如此详细的飞行经验!
風城忠仔   2016-7-4 16#
內容很充實~看得很辛苦
風城瘋很大.......
7518416941   2016-7-4 17#
很好用帖子,楼主辛苦了。
吼蛙!滋磁
1530725  Mavic Air 2认证用户 2016-7-4 19#
我看到过写的最好的无人机教程,没有之一!
杨一尘YiChen   认证飞友 2016-7-4 20#
很全面的帖子,强贴
飞翔的小鸟  Inspire 1认证用户 2016-7-4 21#
很全面!建议新手都读一下!
雪 球  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-7-4 22#
好贴,收藏了
vincentsparky  Mavic Air认证用户 2016-7-4 23#
好様的  !!!
706587004   2016-7-4 24#
挺全面的,辛苦了,时间长了没玩了,等于又复习了一个,赞一个。
706587004   2016-7-4 25#
挺全面的,辛苦了,时间长了没玩了,等于又复习了一个,赞一个。
ouye  Mavic Pro认证用户 2016-7-4 26#
写的很好,赞一个!
415357595@qq.co  Inspire 2认证用户 2016-7-4 27#
安全飞行无小事,楼主这个贴开得好,资持。
Firefighter  Osmo Mobile认证用户 2016-7-4 28#
太全面了,学习啦。楼主可不可以共享一些无人机培训的材料什么的,非常感谢
13605013031   2016-7-4 29#
让我向楼主说句实话,楼主啊,好人呐。顶。
pkucat   2016-7-4 30#
赞,很专业,并且有理有据
YH AIRLINES  Osmo Mobile认证用户 2016-7-4 31#
飞行手册啊,满满的飞行经验,感谢分享
炸香机073   2016-7-4 32#
感谢楼主分享                                    
呼吸空气的鱼  Osmo+认证用户 2016-7-4 33#
收藏了,感谢楼主分享飞行经验
397786343  Inspire 1认证用户 2016-7-5 34#
收藏,获益良多
48596520  Inspire 1认证用户 2016-7-5 35#
太腻害了,总结了这么多经验和大家分享。比大疆的飞行手册还要先进
Steven-优飞航拍  Mavic Pro认证用户 2016-7-5 36#
都是干货,学习了
优飞航拍专业承接无人机航拍业务,提供VR飞行体验服务。
微信公众号:U-FLYER
一意孤行HH  Phantom 4认证用户 2016-7-5 37#
感谢楼主分享
chaodikong  Osmo认证用户 2016-7-5 38#
谢谢,收获好多。
747239349  Phantom 3 Professional认证用户 2016-7-5 39#
shoucangl ds s
天新翼  Inspire 1 Pro认证用户 2016-7-5 40#
感谢分享,辛苦了
123下一页
认证飞友
已累计飞行1632650米
认证设备
取消 点赞 评论
分享至:
回复:
上传
取消 评论
快速回复 返回顶部 返回列表