正常状态 红绿黄灯连续闪烁 系统自检 黄绿灯交替闪烁 预热 绿灯慢闪 可安全飞行 （P模式，使用GPS定位） 绿灯双闪 可安全飞行 （P模式，使用视觉定位系统定位） 黄灯慢闪 可半安全飞行（A模式，无GPS无视觉定位） 警告与异常 黄灯快闪 遥控器信号中断 红灯慢闪 低电量报警 红灯快闪 严重低电量报警 灯间隔闪烁 放置不平或传感器误差过大 红灯常亮 严重错误 红黄灯交替闪烁 指南针数据错误，需校准 遥控器指示灯信息 红灯常亮 开机音 遥控器未与飞行器连接。 绿灯常亮 开机音 遥控器飞行器连接正常。 红灯慢闪D-D-D 遥控器错误。 红绿/红黄交替闪烁 无图传信号受到干扰。 返航提示灯提示音飞行器状态 白灯常亮 启动音 长按以开启自动返航功能。 白灯闪烁D 请求返航。 白灯闪烁DD 返航正在生效或者飞行器自动下降中。