相信经常逛论坛的朋友都不会对litchi感到陌生，前些天看了些大神使用litchi 拍摄全景就下载来玩玩，发现软件自带视觉追踪官和视觉跟随。很早之前就听说过精灵3能使用类似精灵4的视觉跟随功能，但我没有看到有人尝试过也没有见过相关的视频，特此自己做了个测试，分享给大家。 精灵3的视觉跟随是 使用第三方APP的软件Litchi for DJi实现的（基于SDK开发的付费软件）。 操作系统:支持iOS和Android 飞行平台:支持 悟 系列、精灵2v+、精灵3、精灵4。 （楼主只测试过精灵3s和3A） 该功能原理与视觉定位差不多，不同的是视觉定位锁定的是地面，视觉跟随利用了航拍的摄像头锁定想跟随的物体。 基本上能媲美精灵4 但与精灵4的视觉跟随还是有所不同 精灵4自带硬件和视觉跟随算法，跟拍起来非常顺畅（精灵3的视觉跟随有时候会左转右转）。 精灵4的视觉跟随识别度也更高，精灵3一碰到颜色相近的物体就容易跟丢。 精灵3用这个软件，其实就是利用手机的硬件+软件运算，换句话说就是 精灵3的视觉跟随稳不稳定与手机配置有很大关系，希望 大家能理解。

其次Litchi for DJi ，除了有视觉跟随外还有众多功能。如地面站航点飞行、全景自动拍摄、VR模式等等功能。

由于是老外开发的收费软件，使用的是谷歌地图，因此Android系统必须把谷歌全家桶（谷歌服务框架、谷歌服务、谷歌商店）装上 去才能运行。由于楼主的手机翻墙失败，无法使用谷歌地图 航点飞行那些功能也就用不了了，希望开发者完善一下国内的地图服务。 最后声明一下，使用第三方软件导致的任何故障大疆概不负责，请大家深知，也祝大家爽飞！