1、每次开机都要预热，出事当天校准IMU三次才成功（以前每次校准都很顺利！）。 2、7月30日下午16：35左右飞出900多米接近返航点出现指南针干扰，出现警告GPS信号弱，当时卫星有17个，却被自动进入姿态模式，不受控制乱飞，最终瞬间炸鸡。 3、这台Ｐ3Ｐ固件升级最新版1.9.6之前从未出现类似情况，以前经常多次在自家天台飞行也出去外面飞过几次，从来就没出现指南针异常，即使指南针被干扰，也不应该进入姿态模式吧？ 进入姿态模式也不能这样不受控制的乱飞吧？ 4、最近两天我在大疆论坛看到一些飞友在最近一段时间也出现过类似情况！综上所述我有理由怀疑是新固件出现的BUG? 5、我的飞机现在也已经返回大疆维修（正在定损中），希望能得到大疆一个明确的答复。 最后附上炸鸡视频：