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【模幻天空】M600 RTK 性能测评

精华 5
手机看帖 7 8727
官方介绍
大疆最新发布的D-RTK是专为A3系列飞控开发的更高精度的定位系统。与传统GPS、气压计定位方案相比,精度由米级提升至厘米级。与指南针模块相比,其双天线测向技术不仅精度更高,而且提供强大的抗电磁干扰策力,在高压线、金属建筑等强磁干扰环境下,也能保障可靠的飞行。D-RTK是航测、航拍领域最具价值的无人机模块。

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模幻测评
为了提升D-RTK在行业应用中的作用,模幻对D-RTK作了更加详细的性能测评,测评内容主要包括:续航时间、精确定位精度、抗扰等级、工作环境、及与传统GPS-A3pro的对比测试。


包装设计
产品包装依旧很大疆,黑色哑光的纸盒透露出满满的黑科技感,而拆开纸盒后,紧凑的包装设计让人充满了兴奋感,迫不及待的想要把每一个配件拿出来仔细研究一番;

包装设计1

包装设计1

两个纸盒的分配也非常明确:RTK与数传电台(空中端、地面端)
包装设计2.jpg

所有配件一目了然,显然,大疆在产品设计和用户体验方面下足工夫,最大限度的减少用户在组装时的难度。

清单

全家福

全家福



D-RTK处理器*2            GNSS天线*3
天线馈线*3                      天线支架Ⅰ*1
天线支架Ⅱ*2                   安装底座*1
DATALINK PRO支架*1    手拧螺丝*1
8针线*1                            4针CAN线*1  
MicroUSB线*1                 地面端电源线*1
天空端电源线Ⅰ*1           天空端电源线Ⅱ*1
螺丝工具扎带若干

空中端安装
RTK空中端安装需要使用专用安装支架来保障RTK能确保稳固,同时保障天线的安装角度、位置、重心的精确定位。
无论安装在哪种无人机平台,RTK需要保障两个天线支架和飞行器重心必须保持在一条直线上,且两个天线之间的距离不能小于25cm、两个天线支架必须与飞行器重心成对称、两个天线的安装高度必须保持一致。

安装激活

5安装激活1

5安装激活1


空中端

5安装激活2.jpg

地面端


整套系统的安装比较简易,安装完成后,需要激活D-RTK才能使用,基站和移动端的D-RTK需要分别激活。
地面端系统可采用TB48/TB47/TB48S/TB47S电池供电。也可以采用带有XT60插头的其他通用电池供电。支持宽电压输入(12V-52V)工作电流约:0.45A @ 12V,D-RTK的功耗是5.2W,数传电台基站功耗是1.2W,耗电非常低,一块4S锂电池可为RTK基站提供8小时的供电,可满足大部分的无人机应用。
基站部分需放置开阔地带且飞行中不可移动基站,若移动基站将严重影响飞行器定位。
D-RTK的搜星过程相对A3需要更长的时间(约为20S),若基站的GPS搜星不良,整个D-RTK系统将无法正常工作,并且飞控不能启动电机。
稳定性对比
D-RTK与A3pro/A3 可以通过DJI go 手动选择优先级,切换优先级的过程需飞行器落下后操作并且不需要断电。
D-RTK:飞行非常稳定,低空悬停时基本没有掉高,简直就是板上订钉,甚至比悟的视觉+超声波方案系统更加稳定,操作起来更加自信。




A3pro

A3pro


A3pro
视觉+超声波的感知范围是15米以内,
垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时); +/- 0.5 米              
水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时);+/- 1.5 米               

D-RTK

D-RTK


D-RTK
D-RTK控制范围在所有GPS覆盖
D-RTK系统的精度为:
垂直:2cm + 1ppm
水平:1cm + 1ppm

在RTK与A3 pro的自旋测试中,同样在满杆的情况下,RTK显得更加稳定,水平位置几乎看不到位移,然而RTK真正的作用在于其高精度的经纬度信息。

厘米级GPS定位

7厘米级GPS定位_副本

7厘米级GPS定位_副本


增加稳定性,并非RTK真真发挥作用的地方,在行业应用中,高精度的实时定位,始终是个难题,在RTK之前的GPS中,我们也可以获取飞机GPS信息,但并非实时,而是需要飞行器的正摄影像在地面端读取图片获得(右图中为悟的正摄影像信息),其经纬度只到小数点后4位,左图中是RTK在飞行中通过DJI go app即时获取的小数点后7位的高精度的GPS信息并同时记载基站的相对位置和海拔高度

8厘米级GPS定位1

8厘米级GPS定位1


在RTK之前的GPS中,获取的小数点后四位经纬度大概可体现的位置距离约为5米(实测飞行100米,读取经纬度差距),即经纬度最后一位跳动一个单位,飞行器就位移5米;

8厘米级GPS定位2

8厘米级GPS定位2



而RTK体现的后7位经纬度最后一位跳动一个单位,飞行器就位移0.05米(实测飞行1米,读取经纬度差距),已达到厘米级别。

行业应用
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高精度的位置信息配合地面站,可以解决很多行业应用中高密度航测、检测等问题的定位环节,实时的经纬度信息回馈大大加速任务速度,D-RTK在行业应用中将起到关键作用。
另一方面,D-RTK的基站可以为飞行器提供相对位置来帮助定位,在行业应用中如高压线巡线等一些会对GPS干扰的工作环境中,提高飞行器稳定性能减少操作人员的操作难度,更加提高无人机作用。
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当然,D-RTK系统的定点精度还与飞行器离基站的距离有关,飞得越远,精度随之降低。然而在DATALINK PRO的有效距通讯离2公里以内,D-RTK系统的精度误差几乎可以忽略不计。

测评总结
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D-RTK优势相对非常明显,实时的厘米级经纬度信息、更强的抗电磁干扰能力、配合高精度地面站自动巡航、操作简易等等;
增加的基站则减少了飞手的活动范围及快速转移等方面的能力,相对增加了操作人员的配置,另外RTK的搜星过程要比A3、A3pro长一倍,在便捷程度上比A3、A3pro上弱一些。
总体来说D-RTK是一款非常棒的套件,尤其在行业应用的领域上,大疆也会很快放出更多以RTK为基础的地面站功能,更加丰满其产品的运用!


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mqq258   认证飞友 2016-8-22 2#
那个天线好像装错了····
jjjjjjjjjjjjjjj  Osmo Mobile 3认证用户 2016-8-29 3#
楼上神评论
cdmall  Phantom 3 Professional认证用户 2016-9-10 4#
天线安装方式和说明书确实有点差,不多D-RTK+A3-pro的组装这样也可以
伊尔的番茄  Osmo认证用户 2016-9-10 5#
我想起来前几天飞S1000+配A2,出现问题基本那么大一个家伙我在飞姿态
而且比较麻烦的是我美国手当时瞬间切的日本手,虽说以前飞航模的吧
番茄的优酷子频道:http://i.youku.com/chrisforce
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                    微博:http://weibo.com/greatbun
TimLei  Phantom 3 Standard认证用户 2016-9-28 6#
高端开箱 看得我 头直点的啊!高端开箱 看得我 头直点的啊!
djiuser_gMTCLGM  Mavic Pro铂金版认证用户 2018-1-14 7#
不该是横在2 3GPS前面吗?
YBD   2019-9-9 8#
看起来好厉害的样子
认证设备
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