个人建议LZ不要算着高度来飞，原因很多。 1，飞行器是相对高度，而楼层的实际高度跟相对高度不同。 2，高度是用气压计来测算，民航用的气压计都不会说100%准确，否则航线也不会设定成离开1000英尺了。 3，楼层高度标准不同。 4，气温不同，图像会有相应的折射现象。

住宅楼每层3米一般没有问题，但是商务楼每层都是在3.5米到4米之间，所以不能按照楼层*3来算。而且住宅楼的地基高低不同，还有就是住宅楼下面一般都是上铺，商铺高度要高很多。

用3D建模软件，配上大疆的M600加RTK，什么长度高度都可以搞定，自己实测精度相差几cm

这个方法最简单了。。。。

是的，打开限位（禁止向上30°）云台向上转动直到不动为止，或 点击云台设置界面的“roll轴调整和云台校准上面的 （抱歉记不住名字了）”两次即可。

我的理解，应该是将飞机飞到与楼房等高后再看APP的高度数据

我的笨方法：一般情况，数楼层，然后楼层数乘以3米，假如30层楼，楼高应在90米左右。

0°是什么意思？ 水平吗？

俯仰轴0°时 画面中心点（开启中心点）即可