刚才飞行结束后，准备下降飞行器时，打下起落架，发现起落架无法下降，直至降到接近地面也无法自动下降，最终手动接机熄火。今天的飞行过程中第一次飞行的起降都是一切正常的，接着换电后再起飞，一切正常，飞行完毕准备下降时便发生以上描述的问题。现在尝试重启飞行器再操作遥控器 和 APP操作运输模式两种方式，仍然无法下降起落架，一直处于飞行展开的姿态，无法进入运输模式装箱。请教管理员，这种情况如何解决？