这个还真不明显能说明问题，您可以找个地势平一些的地方，另外如果有轻微歪的话，可以在地面先校准云台后再看看云台是否歪呢？然后确认一下您的云台设置是跟随模式而不是FPV，此外，如果飞行地域有风力的影响也可能造成偶然性歪，您排查下看看。

地势平的地方也有些歪

很明显，（白天的）地势不平。

意思是左下角歪了，白天的上传了石榴姐看一下。

楼主您是指地平线么、有没有白天的照片呢？这个夜晚的确实不是很清晰，云台先做个自校准，然后IMU校准后，明天白天您可以再拍几张看看，有问题再上传两张白天拍摄的图片，