最近出去玩了几天看到别人玩精灵3，凑上去看了一下。突然发现一个问题别人的精灵3电池预热时间超短也就几秒钟时间而已。我后来回来预测了一下我那3A的预热时间得最少2分钟起了。上网时看了看好多说是放空调低温房里吹一会矫正IMU。但是没感尝试，所以请版主来回答一下怎么能缩短电池预热时间呢，毕竟一个电池也就是15分钟左右的飞行。无端端的消耗2分钟以上的时间在地面预热电池是一件很伤感的事情啊。还有就是大疆的视觉模块到底咋用，我的APP里也开了。但是我发现基本没什么效果吧。前几天回来后带着飞机去单位厂房测试了一下。单位库房据库管说是6米左右高的，地上谱的那种地板砖，基本是参考线也有， 可是飞机飞起来后还是会左右的漂移，无法稳定的飞行。这到底是什么情况？就这两个问题，大家谁有解决办法？也请版主能详细的说明一下，谢谢