今天精灵三修好回来了，终于又见到活蹦乱跳的小飞机了，心情也颇为复杂啊。和大家分享一下吧，也希望大家能从我这里吸取点我的教训，安全谨慎飞行。 事情的经过是这样的： 9月3号，周六原本和师兄和办公室一哥们一起约好骑行九龙湖（宁波），当天早上想了下，骑了那么多次九龙湖，如果用小精灵拍下来，肯定很漂亮，说走就走，就背着小精灵骑着车子和师兄与哥们屁颠屁颠的去了。认真讲，九龙湖的风景还真的是很美的，由于远离市区，所以很清静，也很干净。 去到以后，就手痒了，由于是周六，人还是蛮多的，正是我大展身手（zhuang bi）的时候，于是找了个没多少人的湖边，上电，校准指南针，查看自检结果，一切准备就绪，起飞，刚起来发现湖里边有人在玩帆船，青山绿水，白帆点点，很是美丽，抓拍了几张后，发现还不过瘾，想把湖心岛和湖的全貌拍下来，于是乎就拉高，不知不觉图传开始让我调整天线，我一看高度，480多米了，吓一身冷汗，这高度要是掉下来，就算掉湖上也被水拍的稀碎啊，所以我赶紧把高度降下来，一降下来我看到电量还有有一些，就在犹豫要不要用Dronepan拍个全景照片，回去一看岂不美哉，后来想了下，还有百分之四十的电量，保险起见，还是回来换块电池吧，众所周知，下降的时候耗电量要比上升的时候耗电量要大，所以在300多米降下来的过程中，没一会就低电量报警了，眼瞅着已经降到了50多米我觉得手动飞回来没啥问题，不是不相信低电量返航，而是我设定的120米的返航高度，如果按照低电量返航，要先拉升再下降，电量就不够了，所以我一边看着图传，一边往回飞，由于湖边的建筑是一样的，而且是对称的，导致我判断失误，把返航方向搞反了，加上图传信号不太稳定，等我意识到不太妙的时候，飞机已经离地30来米了，距离我500来米，这时候我凭感觉往回拉，因为我觉得掉到地上总比掉到湖里强，等到百分之14的电量时，图传已经完全没反应了，这时候我就感觉完了，估计要提控回了，心里一阵凉意。 当时心里就怕飞机掉水里，但是问了下湖边钓鱼的，也没见啥湖里有东西掉进去，加上精灵飞的动静还是很大的，500来米的距离掉湖里，应该也在我视野范围之内了，然后我就查轨迹图，最终的位置就是下边那个图，可以看出在回程的过程中，飞机和遥控通信的最后位置已经在陆地上了，这让我又燃起了一丝丝希望，所以我第一时间就联系到了DJI GO的技术支持，让技术人员帮助我定下飞机的位置，说到这，技术人员的响应速度真不是盖得，10分钟左右就把坐标和地图位置发给我了， 这让我在那种绝望之中很是欣慰。由于是度假区，附近山上到处都是很高的松树，在地图位置找了两个多小时未果，我决定上后山上找，因为当时想，当时还有百分之十四的电量，如果触发失控返航，有可能会掉到松树林，所以就果断上山了，说的挺轻松，松树都是绿油油的特别茂密，还到处都是那种带刺的树枝，我就按照飞机惯性的可能轨迹挨个找了两遍，最后手机也没电了，然后实在是有点透支了（去九龙湖骑了20多公里），加上没吃中午饭，天气还挺热，害怕自己虚脱脚滑掉下山，虽然满心的无奈，但也没办法，一下来，师兄告诉让我办公室同学输完坐标后，其实位置大概是度假山庄的房顶，我一听，就拿着师兄的手机又跑到了度假村里问服务人员有没有人捡到四旋翼飞行器，他们都一脸懵逼，貌似连我说的啥都没听懂就一个劲的摇头，我一看这样，不指望他们能帮我了，就和小伙伴坐电梯上了最高一层，一上去才发现，我们想多了，度假区都是依山而建的，屋顶都是斜坡，要是飞机掉上边肯定就摔到地上了，而且别墅之间的间隙荒草丛生，根本没法看，但是还是不甘心，就感觉哪怕是找到一堆尸体呢，也比啥也看不到强啊，如果飞机还在，只不过我没找到，那我估计会懊恼好久，就这样，围着度假村所有能爬上去的高台，我又找了两个小时，到了下午三点多，实在是没力气了，想想也没办法了，就跑到游客中心留了个联系方式就走了，也没指望能找回来，单纯心理安慰罢了。 骑车回来后，就瘫在床上睡过去了，刚眯眼就有一个陌生人给我打电话说你是不是丢了一个无人机，我说是啊，她说她是度假区的，有一个住户在阳台上捡到了一个白色无人机，上边有一张贴纸留着我的联系方式，让她联系我，转交给我，我一听，一下就跳起来了，简直不敢相信自己的耳朵，然后我就想起来前几天我闲着没事就在飞机上贴了个标签上边写着：如有拾获，请联系****，没想到还真用上了，谢天谢地啊。后来我问她没摔坏么，她说，好像没啥大毛病，卧槽，我都震惊了，立马说我今晚就去取，她说给我放前台了，然后叫着朋友开车就直奔九龙山庄了，路上心情还是很忐忑的，如果把云台相机摔了，我估计我就废了，去到一看，我是人品大爆发啊，你们看图，30多米的高空撞到阳台，居然翻了个跟头乖乖四爪朝天了，这小精灵成精了，会自我保护，哎，真有灵性，回来和师兄和哥们他们一说，他们都不敢相信，都说我人品简直爆炸。 既然坏了，那就修吧，我大概算了一下，上下壳加上一个电机加上工时估计也就300~400块钱的样子，反正飞机捡回来已经赚大发了，就在官网自助维修了，快递小哥下午就给我取走了，收了我五块钱，我原以为要付运费，顺丰小哥也蒙圈了说，上头说不要钱，就要五块钱服务费，我一问技术支持，他告诉我如果是我造成的，运费付单程就好，如果检测是他们的原因，运费全包，这个嘛~挺棒么，吼吼吼，晚饭加鸡腿！然后经过漫长的等待过后，下午快下班时，邮箱里就收到了报价单， 比我预期多了点啊，一看是三个云台电机轴松了，我当时就想，整天转，肯定会松的啊，然后也就没有然后了，付钱呗，付完钱去论坛一看才知道，也可以选择不修的，哎，冲动是魔鬼，150又没了，等啊等，到了今天飞机终于回来了，这整个事件也算告一段落了，虽然花钱买了教训，但心底还是觉得自己赚了的。 总结一下： 1. 大疆的技术支持和响应速度还是很给力的，这点真的很难能可贵的，特别在紧急情况下，真心能靠的住的； 2.强烈建议大家装一个谷歌地图，这样的话，技术发来坐标输入就能找到，能帮助你第一时间定位飞机位置，我当时就没装，让后想用百度地图的坐标反查，手机输上以后，我*&！@#￥&~·······，肯本就是空白的，妈的，当时真气得要死！ 3.机器快捷功能纵然省劲，但是也不能完全相信机器，飞机能飞多久，以及航线轨迹，心里一定要有数，要不然返航高度过高，飞机紧急迫降，还不定掉哪去了； 4.低电量报警尽量设定的高一点，千万不要像我一样百分之二十，这样在紧急情况下能为你争取好多的抢救时间； 5.飞机飞丢了不要慌，同步飞行记录，定位再找，不要像无头苍蝇一样乱窜，我对比了一下，还是技术发给我的坐标精确度高，小数点后有好多位，这时候少一位偏差可就大了，所以如果周围环境复杂，还是建议联系技术支持定位飞机。 6.尽量不要在复杂地理环境下危险或者极限飞行，要不然你飞机飞丢了，找都找不到，纵然它有可能只在你眼皮底下。 最后附上小精灵冒死拍的照片，祝大家爽飞不炸机，晚安。PS 这个网站发帖编辑器真难用 我用了一个小时 也没搞定图文结合 哎~~~~